Sterownik z linku jest unipolarny. Silniki czteroprzewodowe (bipolarne) nie będą z nim współpracować.

Zakładam, że pin1 układu trafia na pin1 złącza.

4 - oczywiście masa,
3 - wyjście #1,
2 - wyjście #2,
1 - zasilanie VCC.

Układ nie koniecznie musi być enkoderem kwadraturowym, ale jest to prawdopodobne.