kura999 pisze:moznaby bylo zbudowac 5 ukladow czoperujacych ale do tego byloby potrzebne 20 tranzystorow mocy a to juz chyba przesada...

Jak to Kolega policzył?
W sterowaniu bipolarnym (pentagon, "trójkąt") potrzebujemy 5 półmostków. W/g mojej matematyki wychodzi 10 tranzystorów.

zk12 pisze:Czy można zmodyfikować program dla PIC-a aby było możliwe sterowanie 1/2 lub 1/4 kroku.

Bez indywidualnej kontroli prądu faz nie mamy możliwości sterowania inną rozdzielczością.

zk12 pisze:Namalowałem schemat ...

Muszę zauważyć, że sterownik w takim wydaniu będzie (może) pracował poprawnie ale wyłącznie dla sekwencji sterujących, które wymuszają przepływ prądu w jednej fazie. Przy załączeniu dwóch kluczy, zakładany prąd popłynie częściowo jednym a częściowo drugim (fazą silnika). Włączając trzy fazy w każdej z nich popłynie 1/3 prądu.
Nie ma problemu jeśli Kolega zamierzał uzyskać taki efekt, choć mam wątpliwości co do jakości pracy choppera w takiej konfiguracji, nie mówiąc o momencie silnika.

Powinna być taka możliwość. Sterownik nie wyklucza przepływu prądu jednocześnie w kilku fazach.
Jaką sekwencją Kolega steruje silnik?

Wydajność procesora to 25mA dla prądu wypływającego i taka sama dla wpływjącego. SI7500 potrzebuje najwyżej 0,22mA. Procesor połącz bezpośrednio z wejściami sterownika.

Producent publikuje zastępczy schemat wewnętrzny układu SI7500. Jest w nim błąd, w postaci braku węzła między diodami D1, D11, D6. Zewnętrzna dioda Zenera najwyraźniej zabezpiecza klucze prądowe np. Q1 w chwili wyłączenia prądu. Wówczas indukcyjność uzwojenia fazy silnika powoduje odwrócenie biegunowości, przez co np. pin 2 przyjmie potencjał znacznie wyższy od napięcia zasilającego. Właśnie to przepięcie zostanie zredukowane do wartości napięcia Zenera plus napięcie na przewodzącej D11. Przepięcie jednak jest potrzebne do poprawnej pracy układu. Poprzez diodę D1 wywoła spolaryzowanie i przewodzenie Q6 odpowiedzialnego za gaszenie (zmniejszanie prądu fazowego). Ograniczenie napięcia VZ do 50V przez producenta podyktowane jest możliwościami głównie klucza Q1. Przy napęciu zasilania 30V przepięcie, które wystąpi na kolektorze Q1 wyniesie ok. 80V.
Natomiast producent nie podaje mocy ZD. W takim wypadku radził bym zastosować diodę Zenera 1W, czy będzie to wartość VCC*1,5 czy 49V - nie ma większego znaczenia, ważne by zmieścić się w tych granicach.

Prawdopodobnie jest to dioda zabezpieczenia napięciowego (zbyt niskiego). Bez danych producenta nie obejdzie się.