Ciekawe, że nie spaliły się tranzystory, przy prądzie 1,2A?

Teraz możesz powrócić do półkroku. Podnieś napięcie zasilania i zastosuj po dwa oporniki na silnik. Obawiam się tylko o los tranzystorów. Znacznie lepsze były by MOSFETY np. BUZ11, jednak jeśli zamierzasz kupić sterowniki to nie musisz ich wymieniać.

Zwiększ napięcie i zastosuj opornik lub chopper.

Jakie stosujesz tranzystory i czym je sterujesz?

TA8435 to dobry wybór.

To jest półkrok. Ani chopper ani oporniki nic nie dadzą.
Jeśli zmienisz sekwencję na:
0001
0010
0100
1000
to będzie OK.

Silniki pięciożyłowe nie mogą być sterowane bipolarnie, w przeciwieństwie do 6 i 8 przewodowych.

Możesz zastosować jeden chopper dla jednego silnika ale praca półkrokowa nie będzie dostępna. Sterowanie poprzez kolejne włączanie prądu tylko w jednym odczepie silnika tzn. w jednej chwili przewodzi jeden tranzystor. Twoje silniki mają zwarte środki faz, przez co połączenie wymaga tylko 5 przewodów, z czego środkowy na stałe włączony jest do plusa zasilania. Praca półkrokowa i mikrokrokowa wymaga odzielnej stabilizacji prądu o różnych wartościach w obu fazach (uzwojeniach) silnika. Z tej przyczyny wersje 6 i 8 przewodowe, mające oddzielne sekcje nadają się do choppera.

Zamiast choppera możesz zastosować opornik - taką techniką podnoszono prędkość obrotową silnika krokowego w dawnych czasach.
Oczywiście połowa, lub więcej mocy dostarczanej do silnika wydzieli się na oporniku. Włączamy go między plus zasilania a środkowy odczep uzwojenia. W twoim przypadku będzie to opornik 4,7Ω o mocy 7W (może być więcej), natomiast napięcie zasilania zwiększ do 16V. Zależności są proporcjonalne można potroić napięcie zasilające i zastosować opór 10Ω ale moc tracona będzie dwa razy większa. Im wyższe napięcie zasilania tym szybciej będzie kręcił silnik.
Sekwencja sterująca oczywiście taka jak na wstępie - w jednej chwili przewodzi jeden tranzystor.

Napisz czy taką stosujesz.

Zasilacz może być stabilizowany.

Do sterownika unipolarnego można dobudować chopper ale silniki muszą mieć po 6 lub 8 przewodów.
Szukaj u dołu strony:
http://pminmo.com/3axis/3axis.htm

Podaj przykładowy sterownik.
Koledzy z forum testowali większość z nich.

Zbuduj chopper i możesz podnosić napięcie. W przeciwnym wypadku spalisz silnik, może i sterownik.

Zasilacz 35V może uszkodzić silniki. Sprawdź jakie jest ich nominalne napięcie i takie zastosuj. Bez choppera nie osiągniesz dużych prętkości obrotowych.
Zasilacz PC prawdopodobnie ma za mało mocy z wyjścia 12V.
Napisz coś więcej o silnikach.

Na długo wystarcza bateryjka?

Witam.
Co zasila superstabilizator 3R12?

Zmień program sterujący. Wypróbuj TurboCNC, działa w czystym dosie.

Trudno osiągnąć duże posuwy stosując śruby ze skokiem 1mm.

Mimo wszystko podejrzewam, że winne będą sterowniki. Nie mam nic przeciwko unipolarnym ale choppera (PWM) to raczej nie masz. Bez niego silniki kręcą się szybko ale moment obrotowy dramatycznie spada i nawet niewielkie zwiększenia oporów toczenia prowadnicy czy śruby mogą dać taki efekt..