UHU to tanie serwo i zawiera najprostsze rozwiązania. Bocznik rezystancyjny jest wystarczający by chronić układ w wypadku zwarcia czy zablokowania silnika.
Kiedyś zaproponowałem ogranicznik bazujący na rezystancji D-S włączonego tranzystora ale pewnie nikt nie brał tego poważnie.

Niezależnie od oporności w obwodzie zasilanym (kable, złącza, silnik itd.) jeśli na boczniku pojawi się napięcie 1V to mamy do czynienia z prądem 50A. Przy takim prądzie moc strat w boczniku wyniesie 50W. Niewykluczone, że w długich przewodach zasilających silnik spadek napięcia będzie jeszcze większy ale nie zmienia to faktu przepływu prądu 50A.

Słusznie. Widać nie za bardzo się obudziłem.
Oporność zastępcza to 20mΩ (0,02Ω). Za chwilę poprawię moje posty.

Oporność kontrolująca prąd mostka (silnika) to R27, R28, R5, R19, R20. Jak widać, jest to pięć oporników 0,1Ω połączonych równolegle, których oporność zastępcza wynosi 0,02Ω. Przykładowo dla uzyskania ograniczenia dla wartości prądu 10A, spadek napięcia na boczniku (opornikach) wyniesie U=I*R => U=10A*0,02Ω => U=0,2V. Wystarczy takie napięcie wyregulować potencjometrem R12, mierząc na C8 lub R16. Zmieniając wartości napięcia lub rezystancji bocznika możemy regulować ogranicznik. Należy pamiętać by nie przekroczyć sumarycznej mocy traconej w opornikach bocznika.

Prawda, że proste?

Będą doskonałe, wzrośnie sprawność napędu.

Ogranicznik prądu ustawił bym na 40A (napięcie na C8 = 0,8V), układ pozwala na 58A max. Można to zwiększyć ale nie wiadomo czy wytrzyma płytka i oporniki bocznika.

Potestuj na mniejszym prądzie, jak będzie za mało to zwiększ.

Witam.
Orginalne tranzystory wymagały ładunku bramki na poziomie 250nC, przy pojemności wejściowej 4nF.
Sprawdź w danych katalogowych, czy HUF75645P ma podobne parametry.
Pamiętaj by napięcie zasilające nie przekraczało 60, 70V.
Jeśli chodzi o Rds(ON) to HUF75645P są o niebo lepsze od orginałów - będzie mniej ciepła na radiatorze.