ursus_arctos pisze:Nie mówiłem, że _pierwszy_ hotplug mu nie posłużył - na początku przy testach odpinałem i przypinałem wielokrotnie. Za którymś razem się popieprzyło, ale układ tylko "trochę" się zepsuł - stracił możliwość pracy na 1/8 kroku.

Wszystko zależy od tego, w którym momencie występuje przepięcie na zacisku fazowym silnika. Każdy sterownik mostka H posiada czas martwy, w którym dolny i górny tranzystor są wyłączone. Jeśli iskrzenie wystąpi w tym momencie, uszkodzenie układu jest bardziej prawdopodobne niż podczas innej fazy pracy mostka. Niewiele pomagają tu zewnętrzne diody zabezpieczające nawet Shottky'ego, może dwukierunkowe transile poradziły by sobie ale ich dobór względem napięcia zasilania jest kłopotliwy.

tuxcnc pisze:

piotr_olbrysz pisze:Gdyby problem był taki prosty, to ktoś by napisał, wylutować diodę , wlutować kondesator, zmienić opornik.

No właśnie ...

.

Wydaje mi się, że receptę z przepisem już podałem. Proszę zrealizować zalecenia i zobaczymy czy układy nadal będą się palić.

piotr_olbrysz pisze:... w drenie tranzystora mamy pojemność dren -źródło drugiego tranzystora, model silnika to indukcyjność połączona równolegle z pojemnościami, co powoduje że może być trochę więcej niż 5A w impulsie.

Proszę tylko zauważyć, że sterowniki w pierwszej wersji (niebieskie) paliły układy znacznie częściej, mimo użycia oporników bezindukcyjnych.
Kolejne wersje: czerwona i zielona (należy domyślać się, że są rozwijane) posiadają już zwykłe oporniki druciane.

piotr_olbrysz pisze: ale ~1uH to bardzo dużo. 5A/100nS * 1uH = 50V,

Trochę Kolega przegiął w swoją stronę. Nikt nie instaluje 5 szt. oporników 5W dla jednej fazy, poza tym mowa była o indukcyjności 0,5uH. Jak by nie liczyć - każdy będzie miał po 100nH, co dla wirtualnych obliczeń odniesie skutek 10x mniejszy. Niemniej i tak praktycznie jest to bez znaczenia, bo jak zauważył tuxcnc prąd w obwodzie nie będzie zmieniał się szybciej niż pozwoli na to indukcyjność fazowa.

piotr_olbrysz pisze:I zamiast oczekiwanej wydajności prądowej mamy mniejszą

Owszem jest mniejsza ale wystarczy skorygować wartość bocznika lub napięcie odniesienia, żeby otrzymać wartość poprawną a zwykłe oporniki są tańsze niż bezindukcyjne.
Żeby nie być gołosłownym, wyjąłem z szuflady oporniki i miernik RLC (E317). Dla 0,1R/5W i 0,22R/5W indukcyjność jest mniejsza niż 1uH. Po połączeniu szeregowym 5 oporników 0,1R miernik pokazuje ok. 0,5uH, tak więc szukanie oporników "bardziej bezindukcyjnych" nie ma sensu - co widać w sterownikach "czerwonych" i "zielonych".

Wracając jeszcze do tematu zasilaczy impulsowych: jeśli palą się TB6560 zasilane z 12V, to najwyraźniej ten typ nie nadaje się. Albo kondensatory filtrujące są na wykończeniu albo pętla sprzężenia zwrotnego, która decyduje o odpowiedzi zasilacza na skok obciążenia, jest zaprojektowana dla innego typu obciążenia. Odpowiednie zasilacze impulsowe są bardzo powszechnie stosowane w napędach, spawarkach itd. Nie wyobrażam sobie zasilania falownika 20kW transformatorem.

Na forum zwracamy się per "kolega", nie ma co się wytężać

TB6560 palą się na skutek przekroczenia dopuszczalnego napięcia. Generalnie stosowane zasilacze transformatorowe nie posiadają stabilizacji napięcia. Chcąc wykorzystać właściwości układu podajemy możliwie wysokie napięcie, które podczas ewentualnych wahań w sieci energetycznej zwyczajnie przekroczy dopuszczalne. W kwestii "niebieskich" sterowników na TB6560, zastosowano tam (anty)patent w postaci szeregowej diody na linii zasilającej silniki. Przy każdym scalaku jest kondensator (nie pamiętam dokładnie, chyba 1000uF), do którego napięcie z mostka prostowniczego dociera przez diodę. Efekt jej działania jest taki, że kiedy silnik hamuje napięcie (SEM) wraca tylko do tego kondensatora, przez co szybko wzrasta napięcie i łatwo przekroczyć bezpieczną granicę. Biorąc pod uwagę wahania sieci energetycznej może zdarzyć się to w każdej chwili, bez najmniejszego ostrzeżenia.
Wersja "czerwona" została uleczona z diodowego "patentu" i najwyraźniej jeden problem rozwiązano.
TB6560 podłączony do zasilacza bez silników nie obciąża go, przez co napięcie też może wzrosnąć i przekroczyć granicę.
Lekarstwem na taką przypadłość jest użycie ogranicznika napięcia (równoległy stabilizator napięcia), którego przykładowy schemat można znaleźć w moim albumie.
Zewnętrzne diody (relaksacyjne) zabezpieczające TB6560 są zbędne, gdyż mostki H pracują w trybie synchronicznym - proszę poczytać kartę katalogową.
Pewnego wyjaśnienia wymaga sposób pracy wejścia ENABLE TB6560. Jest to bardzo niebezpieczne wejście, gdyż powoduje natychmiastowe wyłączenie wszystkich kluczy w mostkach wyjściowych i robi to asynchronicznie. Jeśli płytka będzie źle zaprojektowana (brak odpowiednich oporników podciągających itd.) lub jeśli uruchomimy sterowanie bez podłączenia z PC, może wystąpić sprzężenie tego wejścia z chopperem (wyjścia do silnika) i wówczas układ się spali, nawet jeśli użyjemy ogranicznika napięcia. Generalnie zalecał bym ustawianie wejścia ENABLE jako stale aktywnego.
Oporniki bezindukcyjne pracujące jako boczniki nie są koniecznością, gdyż pomiar prądu odbywa się na drodze pomiaru spadku napięcia, więc jedynie co się "złego" może stać, to zawyżony wynik pomiaru.
Jeśli chodzi o A3977 problemem jest czas martwy komparatora prądu choppera (Blank Time). W skrócie nie można podłączać silnika o zbyt małej indukcyjności przy określonym napięciu zasilania - o czym większość producentów informuje.