Wibracje powoduje sterownik, który nie posiada mikrokroku. Przy podziale 1:8 lub większym 1:16 itd. praca przy małych obrotach jest znacznie płynniejsza. Jeśli chodzi o nadmierne grzanie się - silnik o 6 wyprowadzeniach jest (domyślnie) unipolarny. Włączając go do sterownika bipolarnego w konfiguracji "pełnej cewki" należy prąd zmniejszyć do wartości 0,7*Inom - czyli 0,7A.