snajper007 pisze:Jak sprawdzić l297 i l298?

Montując do działającego sterownika
O ile L297 może mieć podstawkę, o tyle L298 musi być lutowany i tu jest problem.
Najpierw trzeba sprawdzić omomierzem, czy nie ma zwarć pomiędzy wyjściami (między sobą) a następnie pomiędzy nimi a masą i szyną +40V. Test wykonujemy bez zasilania i bez silnika.
Teraz podłączamy zasilanie i możemy podawać pojedyńcze kroki z Macha. Za pomocą sondy TTL sprawdzamy sygnały A, B, C, D na wejściach L298 a następnie na jego wyjściach odpowiadające im napięcia za pomocą woltomierza. Test wykonujemy bez silnika. Jeśli jest ok. przechodzimy do testów z silnikiem.

snajper007 pisze:A do jakich prędkości mogę rozkręcić silnik aby pracował możliwie szybko na G0?

Zobaczymy
Jest wiele zmiennych odpowiedzialnych za prędkość G0.

Generalnie producent podaje wartość przyrostu temperatury w czasie pracy silnika ale dla 57H76-2008B nie mogę znaleźć. Ustawiona wartość prądu jest nawet mniejsza niż wymagana, więc nie powinno być problemu z przegrzewaniem. Na sterowniku ustawiamy amplitudę prądu, czyli 2,83A*1,41 -> 4,00A co daje 0,88V Vref. Jednak jeśli pracujemy półkrokiem lepiej zostawić 0,62V.
Ogranicznik powinien zabezpieczać przed uszkodzeniem spowodowanym wzrostem napięcia. Może nie funkcjonuje prawidłowo?

Silnik podłączony prawidłowo, napięcie jest za wysokie. Podczas hamowania lub przy wahaniach napięcia sieci łatwo przekroczyć 40V i L298 odparują. Jaką pojemność mają kondensatory filtrujące w zasilaczu?
Jaki prąd fazowy Kolega ustawił (napięcie na pin 15 L297)?

Proszę zmierzyć wartość napięcia +40V.
W jakiej konfiguracji pracuje silnik. Proszę podać kolory połączonych kabli.
Silnika nie można testować na poduszce krzesła. Musi być (jak w maszynie) solidnie umocowany a oś powinna być obciążona, choćby małym kołem zamachowym.
Na filmie widać, że istnieją prędkości, przy których pracuje poprawnie. W związku z powyższym sterownik jest sprawny. Problemem jest za duża wartość przyśpieszenia lub prędkości ustawiona w "Motor tuning".