darekdc pisze:Nie nazywa się on jednak ENABLE tylko DIS (chyba skrót od DISABLE).

Od strony Macha - ENABLE, od sterownika - DISABLE. Wystarczy odpiąć ostatni kabelek z listwy i wszystko będzie wiadomo.
Kolega dziabi3 też może mieć rację. Jeśli napięcie zasilania jest bliskie granicznemu sterownika, to podczas hamowania wzrasta ono na tyle, że ster wchodzi w stan zabezpieczenia i luzuje silnik, przeciwdziałając dalszemu wzrostowi napięcia. Jednak w tym stanie powinna zapalać się czerwona kontrolka sterownika.
Oczywiście można zwykłym woltomierzem mierzyć napięcie ENABLE na wyjściu płyty głównej, przed i po zadziałaniu krańcówki.

Proponuję odłączyć sygnał ENABLE od sterowników. Chodzi o to, by silniki trzymały przez cały czas, od momentu włączenia zasilania, niezależnie od Macha.