Yogi_ pisze:A co ona miałaby robić?
Kasowanie drgań "styków"?

To nie jest tak, że "miała by robić" - jest niezbędna. Fototranzystor jest elementem szumiącym na granicy jasno/ciemno. Bez odpowiedniego wzmacniacza (bo przecież można podłączyć go wprost, niczym transoptor) zamiast jednego impulsu otrzymamy "paczkę", wyglądającą jak zakłócenia, zanim stan się ustabilizuje.

Nie za bardzo widzę możliwość "zaimplementowania" histerezy, którą w układzie analogowym zapewnia zwykły opornik 1M, włączony w dodatnią pętlę sprzężenia zwrotnego.

Do elektroniki podłączamy tylko masę (GND) i +12V.
L1 to wyjście krańcówki 1 (pierwszej), L2 wyjście krańcówki 2 (drugiej) - łączymy je bezpośrednio z wejściami HOME x.
Płytkę też zaprojektowałem, później zamieszczę pliki.

Elektronikę łączymy wprost z SSK-MB2.

Trzeba zmodyfikować wzmacniacze optokrańcówek o dodaktowe tranzysotry PNP na wyjściach, które umożliwią sumowanie logiczne dla wejść SSK-MB2. Zmiana nie jest duża i jak znajdę chwilę to narysuję.

Jeśli optokrańcówka jest zasilana z płyty SSK-MB2, to masy szyn 5 i 12V są połączone. Układ nie będzie pracował podłączony do wejść J10 i J11 bo na tych wejściach są transoptory po stronie masy. Dla optokrańcówki osi X należy wylutować R16 i połączyć mostkiem pin 11 OP1 z zaciskiem 2 J10. Dopiero w takiej konfiguracji układ zadziała. Nie montujemy już opornika podciągającego do +5V, takowy jest w postaci DR2 na SSK-MB2.

Proszę jeszcze sprawdzić czy masa +12V jest połączona z masą +5V (ma być).
Jeśli po stronie płyty głównej znajduje się opornik podciągający do +5V a warunek w/w jest spełniony, to LM393 jest uszkodzony.
W obudowie jest jeszcze jeden można się pobawić.
Oczywiście trzeba by sprawdzić czy wszystkie oporniki mają właściwe rezystancje.

Napięcia w układzie zawsze mierzymy względem GND (jeśli nie podano inaczej).
W ramach testu układu proszę zewrzeć na chwilę (nawet śrubokrętem) kolektor i emiter fototranzystora. W tym czasie na pin 2 ma pojawić się 0V a na wyjściu układu 5V.

sega007 pisze:Napięcie na pinie 2 i 3 ok. 11.2V

Tu jest źle.
Na pin 3 powinno być ok. 6V.
Na pin 2 ma się zmieniać w zależności od stopnia oświetlenia fototranzystora. Jeśli jest 11,2 musi on być całkowicie zaciemniony.

Czy przypadkiem jego pin 1 nie został zwarty do masy od +5V?
Proszę jeszcze dokładnie zmierzyć napięcia na pin 2 i pin 3.