lolos pisze:A tu filmik jak zasuwa teraz....

Dobrze, tylko dla czego prędkości dojazdowe są mniejsze niż robocze?

Najlepiej jeśli wszystkie osie mają takie same prędkości.
Podczas interpolacji wektora ruchu, sterowanie nie może przekroczyć prędkości najwolniejszej osi, dla tego prędkość efektywna zostaje zmniejszona. Wyjątek stanowi interpolacja w osiach X i Y gdzie prędkość jest 2x większa.

SQ3VAZ pisze:Ten Pikuś (pan) może trochę namieszać, bo Imax pojedyńczego mostka z L298 to 2,5A

Pikuś trwa 10ms a odpoczywa 2ms i znowu 10ms itd. Faktem jest że 3A wytrzymuje przez 100us a potem wybucha...
Zabezpieczenie termiczne (ograniczenie prądu) pewnie wcześniej zadziała.

SQ3VAZ pisze:Ale na silnik osi Z, to full'a chyba nie ustawiasz...? Jednak to silnik o niższym prądzie pracy.

Vref nie decyduje o średniej wartości prądu fazowego tylko o jego amplitudzie.
2,8A x 1,41 = 3,984A, co dla opornika Rsense=0,22Ohm daje 0,876V Vref (choć wydaj mi się że już o tym pisałem).
Cały Pikuś (Pan) w tym, że sterownik powinien dostarczać 4A wartości skutecznej, czyli w amplitudzie powinno być 5,64A dla Vref=1,24V.
Trzeba skorygować oporniki dzielnika przy potencjometrze.

[ Dodano: 2009-08-04, 18:08 ]

lolos pisze:Czyli to dlatego tak gwiżdze?

Ma gwizdać, bo ten sterownik ma tylko szybki tryb gaszenia prądu fazowego.

lolos pisze:Co z innymi pytaniami?

Znaczy, z którymi?

SQ3VAZ pisze:Napiecie na pinie Vref /15/ okresla nam "teoretycznie" wartosc pradu na uzwojeniu silnika. W zaden jednak sposob fizycznie pradu uzwojenia nie odzwierciedla.
Mysle, ze teraz precyzyjnie sie wyrazilem.

Faktycznie można się zirytować.
O ile się nie mylę Kolega posiada już stery M542.
Wie Kolega jak się ustala w nich prąd fazowy? Raczej nie bardzo skoro wypisuje takie rzeczy.
Prąd w M542 ustala właśnie napięcie referencyjne, które "programuje" się za pomocą mikroprzełączników. Są one połączone z siecią oporników i stanowią regulowane źródło napięcia (jak potencjometr), z tą różnicą że nastawy można odczytać z tabelki i nie trzeba mierzyć tego napięcia.

SQ3VAZ pisze:To napiecie mozemy ustawiac sobie i mierzyc do woli / w przyjetych granicach / nawet przy wylaczonym zasilaniu samych silnikow. I jak to wowczas ma sie do pradu plynacego przez silniki...?

Sugeruje Kolega, że ktoś buduje maszynę i sterowanie po to, by używać go bez zasilania????

Jeszcze jedna kwestia odnośnie półkroku.
Rozdzielczość pozycji w FULL STEP wynosi 0,015mm, natomiast w HALF będzie 0,0075mm.

lolos pisze:- Mój miernik zamieniam na sprawdzenie napięcia pomiędzy 15 pinem Vref a GND(pin2).
- Silnik większy (4.2A) - nastawiam 4A Max sterownika przy pracy równoległej (full/half step tak samo), przy szeregowej 2.1Ax1.4
- Silnik mniejszy (2.8A) full/half 2.8Ax1.4
- Na halfstep nieco mało napięcia więc ustawie na wszystkich silnikach ustawię full.

Prawidłowo. Radzę tylko sprawdzić napięcie zasilania podczas postoju i szybkiej jazdy.

lolos pisze:Dodatkowe pytania - połączenie, skoro mam słaby trafo nie będzie dla mnie lepiej połączyć przewody równoległe gdyż silniki potrzebują wtedy mniejszego napięcia ? (równolegle 4.2A/2.73V szeregowe 2.1A/5.46V)

Zgadza się, lepiej będzie równolegle.

lolos pisze:A codo pół cewki, też spróbuję prąd ustawiam tak samo jak w przypadku normalnego połączenia.

Prąd 2,1A (x 1,41).

SQ3VAZ pisze:Napiecie na pinie Vref /15/ masz takie jakie ustawisz sobie potencjometrem. Pomiar tego napiecia nie stanowi alternatywy dla pomiaru pradu pobieranego przez silnik.

Jeszcze raz odsyłam do strony
http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterow ... sskb02.htm
"Innym sposobem na ustawienie wartości prądu sterownika jest pomiar..."

SQ3VAZ pisze:dlaczego zakładając pracę "cały - 1/2 kroku" powinniśmy zmieniać prąd silnika?

W momencie półkroku silnik jest przeciążony, choć jego moment jest wyższy od nominalnego. Powiedzmy, że maszyna kończy pracę i zatrzymuje się właśnie w półkoku (mamy na to 50% szans) i 200% prądu nagrzewa uzwojenia i magnes. Jedno z nich może nie wytrzymać.

SQ3VAZ pisze:Do kol. Leoo:
- chodziło o te same stery SSK-B02 i nawet 5V tolerancji nie wchodziło w gre - koniec tematu.

Pogadajmy jeszcze w tym temacie, może kolega lolos nie będzie miał za złe.
To jest tak, producent sterownika SSK-B02 podaje napięcie maksymalne 40V i dość logicznym wydaje się zachowanie bezpiecznego marginesu dla tej wartości. Jednakże producent układu L298 podaje wartość maksymalną 46V. Należy wnioskować, że producent sterownika SKK-B01 i SSK-B02 podaje 40V jako najwyższe i jednocześnie bezpieczne napięcie ich pracy.
Mimo to koszt budowy ogranicznika napięcia nie przekroczy 5pln i warto go zamontować, by mieć pewność, że chwilowe wahnięcia napięcia sieci nie zniszczą sterowania. W moim albumie jest schemat ogólny takiego ogranicznika ale postaram się niebawem narysować dedykowany dla L298 (SSK-B01, SSK-B02) na napięcie 42V, z optyczną sygnalizacją zadziałania.

lolos pisze:Niby przy połączeniu szeregowym jest 2.1A

W takim razie w połaczeniu szeregowym lub na połowie cewki ma być 2,1A, natomiast 4,2 w połączeniu równoległym.
Zawsze w równoległym prąd jest 2x większy, kwestia oznaczeń producenta.

lolos pisze:Różnica prądu między full step a half - skąd ona wynika

To bardzo proste.
W sterowaniu mikrokrokowym faza A sterowana jest przebiegiem sinus, faza B - cosinus (umownie). Kiedy magnes wirnika znajduje się dokładnie naprzeciw nabiegunnika fazy A, to jej prąd wynosi 100% a prąd fazy B - 0%. Kiedy magnes stoi dokładnie na wprost B, to jej prąd wynosi 100%, natomiast w A - 0%. W jednym i drugim przypadku sumaryczny prąd pobierany przez silnik wynosi 100%. Podczas półkroku, kiedy magnes znajduje się dokładnie pomiędzy nabiegunnikami A i B prąd w obu fazach wynosi ok. 70% a sumaryczny silnika 140%. Podczas ruchu prąd ten będzie oscylował między wartością 100% a 140%. W wypadku półkroku sterownika SSK-B02 prąd w obu fazach przyjmuje wartość 100% co daje sumaryczną 200% a podczas obracania silnikiem zmienia się ona od 100% do 200% co daje średnio 150%, podczas gdy sterownik mikrokrokowy 120%. Pod hasłem "koślawy półkrok" można znaleźć kilka wątków z propozycjami rozwiązania tego problemu dla L297/L298.
Myślę, że wszystko jasne

lolos pisze:Czyli jeżeli połączę przewody szeregowo nie powinienem zmniejszać prądu?

Prąd należy podwoić, kiedy połówki faz łączymy równolegle - wartości najlepiej sprawdzić w karcie katalogowej.