kefas pisze:Czy to znaczy że ten układ zamieni sygnały prostokątne na różnicowe?

Tak.
Wyjście LPT zadeklarowane jako DIR podłącza Kolega do wejścia 1A a na wyjściach 1Y i 1Z otrzymuje sygnał różnicowy. Analogicznie STEP (CLK) do wejścia 2A, wyjściami są 2Y i 2Z. Pin 1,2EN trzeba połączyć z VCC. GND trzeba połączyć z minusem zasilania 5V i masą LPT, VCC podłączamy do +5V.
Pozostałą połowę układu MC3487 można zastosować do sterowania drugim serwem. Jeśli pozostanie nieużywana wówczas wejścia 3,4EN; 3A i 4A trzeba połączyć do GND.
Mogę narysować schemat Koledze ale nie bardzo jest co rysować.
Należy pamiętać by w pobliżu MC3487 włączyć kondensator 100nF, między pinami VCC i GND - bardzo ważne dla stabilnej pracy.
Układ najlepiej zmontować na kawałku płytki prototypowej z otworami pod układ scalony.

Kolega jest po sprzęcie - proszę sobie kupić nadajnik MC3487P ze sklepu http://www.mselektronik.com.pl/ i można użyć X9. Myślę, że wszystko pozostałe jest jasne.

Zadam kilka podstawowych pytań:
1. Czy sterownik jest połączony z silnikiem i enkoderem?
2. Czy jest zaprogramowany do pracy STEP/DIR?
Jeśli obie odpowiedzi są negatywne, to raczej Kolega nie przebrnie samodzielnie przez konfigurację i strojenie.

Wejścia DIN4 i DIN5 posiadają prostowniki. Oznacza to, że niezależnie od aktualnej biegunowości prąd płynie przez diodę transoptora, jeśli napięcie przekroczy ok. 12V.
Na początek proponuję ULN2803 (lub podobny z wyjściami wysokonapięciowymi OC) włączony do wyjść LPT i zasilacz 24V.
Nie potrzeba dodatkowej separacji, gdyż jest w sterowniku.

Czytając ogólne dane techniczne wychodzi na to, że wejścia są transoptorowe:
http://www.baldor.co.uk/products/servod ... xdrive.asp
Niestety potrzebna jest instrukcja montażowa (kompletny datasheet) konkretnie tego serwa, gdyż jego konfiguracja jest dość złożona.
Jeśli Kolega posiada ją, bądź link to proszę zamieścić i możemy coś kombinować.