kwarc pisze:licznik impulsow +generator impulsow

To właśnie jest sterowanie.
Może zdarzyć się, że przekładnia pasowa i skok śruby nie dadzą całkowitego kroku posuwu i wówczas bez "inteligentnego" sterowania będzie lipa.

Jak duży będzie skok roboczy zderzaka?
Jak duże siły i w jakiej płaszczyźnie będą na niego działać?
Jak często będzie odbywać się zmiana ustawień?

Tak czy inaczej trzeba zbudować elektronikę. Może wystarczy zbudować napęd ręczny jedynie z cyfrowym odczytem?