A ta maszyna "działa" ? Może na początek wystarczyło by wstawić jakieś Csmio aby wysterować te ori drivery i cos na niej porobić zanim zaczniesz ładować pieniądze w napędy itd? W necie znalazłem foto szafy i jest tam sterownik indramat , u Ciebie też tak jest? Po wpisaniu w google pojawia się kilka tematów uruchamiania tego na linuxie i csmio np tu
https://www.machsupport.com/forum/index ... ic=28923.0

Serwo AC 3f które ma ciągłego momentu ok 20Nm (jak ten ori silnik) to ma w okolicach 5kw. (estun 5kw 24nm), silniki na innych osiach też zmieniasz? Tutaj na forum jeden kolega przerabiał Fadala gdzie też chyba takie silniki prądu stałego były i zastosował krokowe
fadal-vmc-15-linux-cnc-t99497-20.html , jak jest przeciwwaga to taki mniejszy może wystarczy?