Witam nie pomogę Ci za dużo bo sam dopiero od 2 mies pracuje z sinumerikiem ale to powinno Cię zainteresować:
http://chomikuj.pl/janmak/CNC/Sinumerik ... 779781.pdf
lub
http://www.google.pl/url?sa=t&rct=j&q=& ... G5BpzAT0AA
(leczn nie wydaje mi się żeby opisane w dokumecie cykle odpowiadqały Twoim)

co do L to jest to włączenie czy też wywołanie cyklu (w tym przypadku 9810) lub jakiegoś podprogramu.

R to tak zwane R-parametry (komórki) w których możesz przechowywać dane liczbowe w tym przypadku cykl z tych komórek pobiera sobie potrzebne dane do przeprowadzenia cyklu. Można również przeprowadzać na nich operacje logiczne itp
Więcej na ten temat znajdziesz w dokumentacji Sinumerika