Ja bym proponował użyć przekładni redukcyjnej. Nawet takiej wyciętej na laserze (skoro i tak ramie jest zrobione z elementów wycinanych laserem). Do sterowania ciągle możesz użyć serw. Tym bardziej że potrzebujesz małych kątów ruchu.
Serwa mają ze 180° ruchu. Skoro z tego wykorzystujesz max 60° to możesz użyć serw z przekładniami 1:3. Luzy samych serw będą więc odczuwalne jako 3 razy mniejsze. Dokładność pozycjonowania też wzrośnie 3 razy.
Będziesz też mógł użyć mniejszych serw (choć to akurat może nie ma jakiegoś większego znaczenia, cenowego na pewno nie bo serwa będą tańsze ale za to przekładnie będą dodatkowym kosztem).