czy poza AVAGO ktoś produkuje zintegrowane transoptory ABZ?

w transoptorze tym rozebranym:



led i tranzystor mają soczewkę - to nieco wyostrza charakterystykę kierunkową
a dodatkowo dołożona jest "szparka", zawężająca kąt widzenia (tranzystor) i nadawania (led)

ten DUŻY transoptor sprawdza się przy tarczach zawierających 80..120 otworów.. z 8..10cm średnica krążka

precyzja realizacji ma znaczenie...
nawet to co przy sitach smd... czyli jakoś krawędzi otworu -- i związane z tym zjawiska odbicia od wnętrza otworu...

następna sprawa.. temperatura... i rozszerzalność...

ale mam nadzieję, że przy mniejszej ilości otworów - będzie jeszcze łatwo

[ Dodano: 2013-08-19, 22:20 ]

tuxcnc pisze:przekombinowany ten enkoder.

ano przekombinowany
pomysł z analizą błędu odczytu pozycji wynikającego z szerokości strumienia widzianego przez tranzystor (i promień wiązki nadawczej, która może zakłócić sąsiada) - wart przeanalizowania...

najłatwiej jest jednak zwykły AB zrobić.... i pozostać przy LPT - obsługa pewnie prawie bez zmian... jak wrzeciono

[ Dodano: 2013-08-20, 09:50 ]

http://forums.reprap.org/read.php?13,42837,63185

ilustracja do tematu...

Kamar pisze:Po cholerę nam drugi okrąg dziurek ?

nie potrzebny!

tuxcnc pisze:To jest SMD, para nadajnik - odbiornik i wygląda tak :

niezły pomysł... po przylutowaniu do docelowej pcb, nakładamy futerko z precyzyjnie nawierconymi otworkami... i już jest odbiornik ABCD.... (nadajnik to samo po drugiej stronie)

tuxcnc pisze:Tak się zastanawiam co wyjdzie, jak się dwa ustawi po obu stronach tarczy, tak żeby nadajnik jednego patrzył w odbiornik drugiego i na odwrót.

ja bym ten element użył, po jednej stronie tylko jako LED... a po drugiej jako fototranzystor

kamar pisze:To nie ma okrągłych z soczewką ?

mało mają takich elementów po sklepach...
może w jakimś tme...

ale soczewka w tych prostokątnych elementach (z mojego obrazka) była "boćkiem" <- coby światło docierało bezpośrednio na półprzewodnik

kamar pisze:Nie ukrywam ze okrągłe elementy byłoby zdecydowanie prościej precyzyjnie zamocować

prościej... może i tak
ale czy będzie działać?...
transoptor z obrazka jest sprawdzony...
wystarczy tylko zaprojektować futerko dla zintegrowanego transobtora szczelinowego ABCD...

warunki pracy elementów optycznych będą podobne jak do tej pory... ale przy 4 transoptorach w futerku - łatwiej ustawić to do tarczy

[ Dodano: 2013-08-19, 14:32 ]
[youtube][/youtube]

ciekawostka...

Kamar pisze:Takie coś może być ?http://allegro.pl/fototranzystor-npn-sf ... 75078.html

Fototranzystor NPN SFH309A - raczej odpada...
na początek stosował bym sprawdzone elementy ze zintegrowanych transoptorów szczelinowych (tych stosowanych przy tokarniach)


i na diodzie... i na fototranzystorze widać "łezkę"
soczewka poprawia kontakt optyczny między nadajnikiem (ledem) i odbiornikiem (fototranzystorem)

Byłem wczoraj na giełdzie elektroniczne... również mieli jedynie okrągłe fototranzystory...
cóż... można rozbebeszać transoptory szczelinowe

Kamar pisze:Rozumiem ze na jednym okręgu pierwszy ma trafiać w otworek a drugi między ?

wszytko jest względne -- ułożenie szczelin determinuje ułożenie fotoranzystorów...

coś w tym rodzaju:


[ Dodano: 2013-08-19, 13:15 ]
mając dwa kręgi... czyli dekoder AB na jednym.. CD na drugim...
przy 125 szczelinach na AB i 125 CD
mamy 250 * 4 = 1000, na firmowych jest 4000... czyli jesteśmy już blisko...

kamar pisze:Czyli coś takiego ? 2x250 otw fi 0.5 przesunięte o znaną wartość

dwa rządki mają się nie zakłócać.. czyli poza właściwą fazą... trochę odsunięte
tastępna sprawa... to wyfrezować "futerko" dla fotodiodek... i ledów -- i zrobić samemu dopasowany do tarczy transoptor... to można ferznąć w plastiku

zgadzam się kol. tuxcnc, że dużo większa rozdzielczość niż 100 czy 200szczelin nie ma wielkiegoi sensu... roszną koszty.. a PCet i tak tego nie przetrawi na czas...

zastanawiam się, jedynie czy nie zmodyfikować leciutko czytania danych z enkoderów...
na 2 bitach wyjściowych LPT ustawiamy numer czytanego enkodera i wtedy czytamy do 4 enkoderów za pomocą istniejącego LPT --- 2 bity wyjściowe adres enkodera (00, 01,10, 11) + 2 bity wejściowe AB enkodera zaadresowanego

kamar pisze: dołożyć jeszcze dwa transaptory

ale to trzeba by nawiercić kolejne otworki w innej odległości od środka... "faza" otworków drugiej ścieżki względem pierwszej będzie istotna...
to jest pomysł - jednak trzeba to zdekodować...

kamar pisze:200 szczelin 0.5 mm - za dużo , za mało czy wystarczy ???.

do budowy enkodera o niższej rozdzielczości (800 punktów na obrót) wystarczy... 8kHz -na 10obr/sek... 16KHz - 20obr/sek <<== to może pociągnąć "rozsądny PCet" odczytujący portem LPT (tym dodatkowym)

można do testów to podłączyć przez układzik od tokari do LPT... i dopisać coś do HALa

jednak rozdzielczość takiego enkodera będzie mniejsza niż silnika z podziałem 1/10
dlatego ferror (itp) trzeba ustawić wyżej...
czy zostanie to użyte jedynie do generowania ESTOP.... czy pętla coś będzie mogła poprawić (w granicach błędu ustalonego przez enkoder)... to już zależy od HA.....

w większości gotowych krokowców-z-enkderem jest 1000 linii (na krążku).. co daje 4000 punktów... czyli przy 10obr/sek to juz 40KHz... to prawie potrafi przeanalizować dobry PCet

tuxcnc pisze:Akurat w LinuxCNC serwa z kartami Mesa mogą wyjść taniej, a na pewno wyjdą lepiej.

Ale powinien zadziałać i serwokrokowiec zrobiony ze zwykłego sterownika i enkodera, róznica będzie taka, że po przekroczeniu maksymalnego błędu program się zatrzyma.

przy krokowcu z założoną pętlą na sterownik, możliwa jest nie tylko korekta.. ale dynamiczne sterowanie momentem (czyli jak w typowym serwie)
skutki tego są pozytywne: mniej rezonansów (bo nie szarpie , gdy nie trzeba)... jest trochę ciszej.. i silnik chłodny

właściwie nie stoi nic na przeszkodzie, aby "szpiegować" enkoder krokowca zapiętego na sterowniku... i przekazywać odczyt enkodera do kontrolera ruchu...

[ Dodano: 2013-08-17, 21:35 ]

pitsa pisze:Co powiecie specjaliści na temat Linuxcnc + Ethernet? Tu przykład: http://www.cnczone.com/fo...face_board.html

idąc tą drogą, może udało by się zrobić szybki czytnik encoderów + generator step/dir? (nawet na arduino.. ale due... albo maple)