berrrcik21 pisze:"czknięcia" to przy mniejszej prędkości maszyna gwaltownie się zatrzymuje i rusza

- skąd się biorą te czknięcia?... może odpowiada za to jakaś nastawa na kontrolerze ruchu?
może kolejka w kontrolerze ruchu jest zbyt krótka... dane na czas z zewnątrz nie dochodzą... i może dlatego "czka"? -- jeśli tak -- to trzeba tak zmienić nastawy, aby kolejka się wydłużyła (np. zmniejszyć podział kroków)