skoro można zeskanować i poddać rozsądnej analizie w czasie rzeczywistym sygnały "step/dir * XYZ" - to będzie dało się poddać weryfikacji nie tylko macha... ale również: piko, *, stepcnc....
a i samego linuksa-cnc...

to taki oscyloskop do cnc...

Linuxcnc odczytuje po ethernecie kroki wygenerowane przez macha w ramach testów.
Podłączone do wejść enkoderowych.

czyli taki skaner.... rejestrator
wczytać na taśmę i odtworzyć

a co jest na 3cim filmiku?.... linuxcnc na drucie jako kontroler ruchu dla macha?