cnccad pisze:wysokość palnika była by kontrolowana przez cnc

na tym polega THC.. aby stabilizować wysokość palnika nad materiałem
a w wersji najprostszej... jak w machu - bada się napięcie na plujce...
przy założeniu, że strumień plazmy - to jakby rezystor(o regulowanej długości regulowany)...a agregat to stabilizator prądu... to mamy zmiany napięcia przy zmianie wysokości plujki (czyli rezystor się wydłuża)

prosty moduł THC - daje sygnał UP i DOWN, które oznaczają, że napięcie przekracza dolny lub górny próg napięcia.. a to oznacza zmianę wysokości którą trzeba skorygować...

no i powstaje pętla regulacji...

ArturM pisze:W akcie desperacji to zacząłem już rzeźbić HALa takiego, że jak zapalony pin 11 lub pin 12 to mi dodaje kroki, a wg tego który z nich zapalony próbuję ustawić kierunek - czyli tak zupełnie 'na rympał' To nie jest dobre kung-fu ale może pozwoli jakoś lepiej obczaić HALa

dobre kung-fu powinno wychodzić od przykładu prostego PID w HALu...
bo THC to zagadnienie regulacji podchodzące pod PID...

ArturM pisze:

markcomp77 pisze:

kamar pisze: PS jak sterowanie ?

jest gotowe...

To trzeba wykurierować do nas - bo sie wyjazd nie szykuje na razie

ok... zapudłuję jutro

kamar pisze:nie możemy uruchomić tej konfiguracji z emca do plazmy

http://wiki.linuxcnc.org/emcinfo.pl?Tor ... ht_Control
w/g której konfiguracji: plasma-thc, dallur-thc(old) ?

kamar pisze:PS jak sterowanie ?

jest gotowe...

chodzi o THC napięciowe?.... jakie wejścia/wyjścia itd.. jaki moduł?... przyłącze napięcia i agregat?... czy THC było sprawdzane w jakiś inny sposób? (np. pod machem - jeśli to był moduł robiony pod macha)