mozna drut rozciagac na sprezynie

faktycznie....

mawwo pisze:A ukosowanie to dla Ciebie wada czy zaleta?
Ja używam niezależne sterowanie lewej i prawej strony , przez co mogę wycinać kształty zbieżne.

a brama się rozciąga?... czy osie zaczynają się zbliżać do siebie?

nermal pisze:jeśli połącze dwa sterowniki równolegle to czy nie wpłynie to na ich prawidłową pracę( na port komputera) ??

to zależy CO sterownik ma na wejściu - jeśli optoizolacje => to faktycznie prąd dostępny w porcie lpt może być za mały na dwa sterowniki

sterownik bez optoizolacji na wejściu - jest zazwyczaj sterowny napięciowo... więc niema problemu

jednak pomiędzy PCtem a sterownikami umieszcza się zazwyczaj tzw. płytę główną...
ja jestem zwolennikiem płyty głównej z optoizolacją (OPTO-BOB) - zabezpiecza ona komputer przed zakłóceniami maszyny... oraz przed naszymi błędami

a sterownie dwoma sterownikami z jednej linii przestaje być wtedy problemem

nermal pisze:ESTOP - rozumiem że jest to funkcja programu Mach2 która wyłącza maszyna podczas gdy pojawia sie zjawisko ukoszenia ??

ESTOP to taki przycisk do szybkiego wyłączenia maszyny w sytuacjach awaryjnych... oczywiście ten sygnał może być generowany w maszynie nie tylko przez człowieka

w dokumentacji do macha jest całkiem fajny przykład opisujący "zadrutowanie" ESTOPa

nermal pisze:W jaki sposób są sterowane dwa silniki na jednej osi ????

najbezpieczniej dwa osobne sterowniki.... z równolegle podłączonymi sygnałami STEP/DIR

a co ze zjawiskiem ukoszenia?

jeśli maszyna będzie miała taką skłonność - to wypadało by takie zjawisko wykrywać i generować ESTOP

jak wykrywać zjawisko ukoszenia?

zapewne coś zacznie się zginać... wyginać.. naprężać
tam założyć "detektor" i sygnał z niego na ESTOP