anoda pisze:Ok zgadzam się - tylko ,że procesor cały czas kontroluje stan wejść programowo bez wykorzystywania obsługi przerwań. Z jakim maksymalnym opóźnieniem wystąpiłaby reakcja na STEP któregokolwiek sygnału. Zakładamy przetwarzanie równoległe.

wiem - co do czasu reakcji... mam wątpliwości - już o tym pisałem:

markcomp77 pisze:

fenix3627 pisze:Czy można go tak zaprogramować żeby obsłużył wszystkie osie, wyczytałem ze ma 6 portów I/O...

pewnie można - jedynie trzeba by napisać sobie nowy program
jedyna rzecz która budzi wątpliwość - to szybkość przywrócenia pełnego prądu...
w przypadku jednego sygnału pilnowanego (STEP) - program jest trywialny.. i czas reakcji jest krótki
natomiast przy paru sygnałach - może być "za długi"

najszybciej działał by program przepytujący w krótkiej pętli... w poszukiwaniu zmiany na trzech bitach kontroli STEP...
ale dalej - niestety trzeba by rozszyfrować który STEP się zmienił.... i przywrócić pełny prąd przez wprowadzenie w trzeci stan odpowiedniej linii wyjściowej
czyli programik byłby wolniejszy w porównaniu z oryginalnym... o sprawdzenie linii STEP + skok (albo zrobić to jakoś bitmapowo - pewnie byłoby szybciej niż skakać)

można też zastoswać układ czasowy 74123... ale on również jak 555 wymaga paru elementó biernych
podczas gdy uC(12f6xx) może pracować bez dodatkowych elementów zewnętrznych - mniej zajmuje miejsca na PCB

anoda pisze:sygnały nalezałoby zebrać bramką AND lub OR ( w zależności od rodzaju sygnału na wejściu) przed wejsciem przrwań na mikroprocesorze. Tylko, że wtedy ruch którejkolwiek osi wymusza pełny prąd na pozostałych.

no włąśnie - a tutaj zależało by nam aby redukacja dotyczyła niezależnie każdego kanału...

fenix3627 pisze:Czy można go tak zaprogramować żeby obsłużył wszystkie osie, wyczytałem ze ma 6 portów I/O...

pewnie można - jedynie trzeba by napisać sobie nowy program
jedyna rzecz która budzi wątpliwość - to szybkość przywrócenia pełnego prądu...
w przypadku jednego sygnału pilnowanego (STEP) - program jest trywialny.. i czas reakcji jest krótki
natomiast przy paru sygnałach - może być "za długi"

fenix3627 pisze:..., przytał by się też stan niski zamiast izolacji?

wszystko można zaprogramować

w projekcie ster3977 układ redukcji wpływa bezpośrrednio na źródło referencyjne sterownika...
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=17877



na GP4[3] jest stan wysoki (prawie 5V) gdy ma być pełny prąd
jednak gdy 1 sekundowa bezczynność nakazuje mu redukcję
to wprowadza linię GP4[3] w stan wysokiej impedancji... wtedy potencjometr R16 zaczyna być połaczony z zasilaniem przez resystor R14 - i następuje spadek napięcia na linii referencyjnej VREF a3977... => spada prąd silnika