Mariusz H. pisze:Kolejną sprzwą jest brak tamich wyspecjalizowanych końcówek mocy do starowania silnikami bi polarnymi. Większość rozwiązań opiera się na L297 która ma ograniczenie do 2A.

A3977SED - sterownik bipolarny do 2,5A i z mikrokrokiem za 22zł... więc tani

nowy pisze: Dziwi mnie też dlaczego sterowniki bipolarne sprzedaje sie z mniejszym prądem na fazę podczas gdy silniki bipolarne mają przeważnie większy prąd na fazę w porównaniu do unipolarnych tej samej mocy.

przy sterowaniu unipolarnym pracuje zawsze jedna półcewka (rozważając jedną cewkę z dwu)
więc ampero-zwój który decyduje o momencie siły jest o połowę niższy w unipolarnym sterowniu

dlatego przy bipolarnym sterowniu prąd jest o połowe mniejszy (dla tego samego momentu)