pukury pisze:witam !! jak to wygląda zgodnie z normami ? tego niewiadomo !! to tajne jest pewnie ! . myślę że można by zbudowac coś na kształt hamowni - silnk prądu stałego ( będący w tej chwili prądnicą ) połączony z osią badanego silnika , i bciążany przez odpowiednio dobrane oporniki . przez pomiar prądu można ( pośrednio ) wywnioskować o momencie silnika . podobnie zrobiliśmy dawnymi czasy hamownie do silników modelarskich . pozdrawiam !!

ten pomysł najbardziej mi się podoba
bo jestem elektronikiem... wyskalowanie TEGO to inna sprawa ;(

pytanie teoretyczne: jak będzie się zmieniać opór moment hamujący silnika (jako prądnicy) - gdy będziemy zmieniać rezystory obciążające w ciągu liniowym (1,2,3,4...itd) ?
1. czy występuje liniowa zależność rezystancja obciążająca - moment hamujący?
2. czy moment hamujący obciążonego silnika (prądu stałego) jest stały w funkcji prędkości obrotowej?


Wczoraj pogrzebałem wieczorkiem w jakiś opisach silników... i znalazłem 2..3 zdania na "nasz" temat:

ktosik z instrukcji silnika pisze:TORQUE MEASURMENT
the output torque of a stepper motor and drive can best be measured by using a bridge type strain gage coupled to a magnetic particle brake load. A simple pulley and pull spring scale also can be used, but is difficult to read at low and high step rates

o dokładnie TU na 9 stronie:
http://www.allegromicro.com/techpub2/airpax/smh29.pdf

znalazłem też coś takiego:

na stronie http://www.fdk.co.jp/laboratory/950530_6-e.html

i jeden z naszych pierwszych pomysłów:

opisany na stronie: http://128.138.224.40/LegoRobots/motors.html

[ Dodano: 2005-10-06, 12:51 ]
i najlepszy opis jaki znalazłem:

http://www.piclist.com/techref/io/stepp ... que-rb.htm

i ilustracja pomiaru



[ Dodano: 2005-10-06, 15:27 ]
podobnie jak w powyższym sposobie... moment statyczny można pomierzyć



przez dodawanie monet o znanej wadze do wiaderka - aż się "puści" w dół

opis na końcu strony:
http://hans-w.com/cnc.htm

[ Dodano: 2005-10-06, 17:34 ]
dla posiadaczy wagi sprężynowej:

opis: http://www.ee.ualberta.ca/~schmaus/elcts/mtest.html

a jak wygląda taki pomiar zgodnie z normami?

webserver pisze:nie latwiej znalesc dokumentacje do slinka

dokumentacja jest znana - idzie o miarodajną kontrolę parametrów silników...

wekar pisze:Wydaje mi się że z odważnikiem i ramieniem możesz sprawdzić moment statyczny.
Dynamiczny natomiast podobnie ale trzeba zastosować koło na wale silnika o znanym promieniu (a nie ramię), na jego obwodzie przymocować linkę a na niej powiesić odważnik i zwijaćl inkę a tym samym podnosić odważnik.
Powinno w jakiś przybliżony sposób podać wartości momentu po przeliczeniu.

przy danym obciążniku zwiększać szybkość - aż silnik zacznie tracić kroki...
a następnie zastosować kolejny odważnik... itd - tylko jak dużo musi być tej linki przy dużej szybkości

chyba łatwiej byłoby (tylko jak wyskalować) - stworzyć hamulec - poprzez zwiększanie siły tarcia.... uzyskiwać moment hamujący

[ Dodano: 2005-10-05, 16:47 ]
a hamulec wyskalować za pomocą - układu z ramieniem

Witam!

jak w praktyce podejść do zmierzenia momentu siły silnika?
(statycznego... i dynamicznego)

czekam na propozycje... mi przyszedł na myśl układ z zawieszonym na ramieniu odważnikiem.