chaos pisze:markcomp77 ty napewno będziesz wiedział .

poczytajmy schemat



układ 555...

ottop pisze:działa ... w układzie pompy ładunku. Układ zapewnia najprawdopodobniej odpowiednie napięcie dla sterowania tranzystorów górnych w mostku.

co znajduje potwierdzenie w datasheecie...

datasheet pisze:additional charge pump oscillator and pumping the VS up to the high voltage supplay

czyli po naszemu:

dodatkowy generator ładujący kondensator (555)... podwyższa napięcie VS do poziomu wysokiego napięcia zasilania
-> oczywiście podwyższa napięcie zasilania HS-Driver... drivera górnego N_mosfeta


czyli wszystko było napisane

układ zapewne nieźle popędzi silnik... przy zasilaniu 75V
aż jestem ciekaw jak by to w praktyce wpłynęło na pracę naszych silniczków

---
ps.
dodaję ilustrację tak... "załącz plik" w mojej operze zwiesza się

[ Dodano: 2005-09-03, 12:59 ]
http://proton.com.pl/szukaj1a.php3?tekst=TMC239-SI

TMC239-SA kosztuje w protonie 37.00 zapewne + vat

[ Dodano: 2005-09-05, 14:13 ]
jak to popodłączać 239
znalezione w internecie...

http://www.2a.pl/~mark/cnc/tmc239-przyklad.pdf

schemat podłączenia 555... itp

chaos pisze:Ten ARM jest niezły, cena jego też nie odstrasza ale niestety programować to ja tylko Atmele potrafie .
Po rozmowach z kilkoma ludźmi co zrobili sterowniki na procesorze i sami probowali napisać program co by mikrokrok zrobił jestem niemile zaskoczony.
Praktycznie nikomu nie udało się uzyskać dobrych parametrów przy podziale kroku większym niż 1/2, dlatego właśnie rozważam zastosowanie czegoś gotowego do kontroli mikrokroku a procka tylko do przerobienia sygnałów CLK,DIR,ENA na SPI.

poczytałem troszeczkę na temat TMC246... bardzo ciekawe jest (przewaga nad a3977!):
wykrywanie przeciążenia silnika - przez analizę prądu, a nie za pomocą enkodera

wydaje się, iż przy zastosowaniu sterowania SPI i programowaniem źródła referencyjnego (dla prądu wyjściowego) - dało by się w prosty sposób zrobić parę profili sterowania... aby linearyzować nieliniowe charakterystyki niektórych starych silników krokowych (->nieliniowość mikrokrok\kąt)

chaos pisze: planuje zrobić sterownik taki do około 6A

jednak ten zintegrowany kontroler (246) ciągnie tylko do 1,5A

dopiero układ TMC249 (lub starszy 239) - został przewidziany do sterowania zewnętrznymi kluczami... co daje mu szansę na sterownie większymi prądami

chaos pisze:Kontroler SMC246 mógłbym mieć za około 50zł/szt do tego jakiś mały procek tranzystory garść rezystorów i kondziorów czyli w zaokrągleniu 100pln za mikrokrokowy sterownik kilkuamperowy.

a co to jest SMC246

propozycja na uC do sterownia
najtańszy ARM philipsa LPC2131FBD64 (ok 19zł)

cechy lpc2131
---
32-bitowy rdzeń ARM7TDMI-S,
taktowanie sygnałem zegarowym o częstotliwości do 60 MHz (dzięki wbudowanej pętli PLL),
32 kB programowanej w systemie pamięci programu Flash,
8 kB pamięci RAM,
2 interfejsy UART,
2 interfejsy I2C,
2 interfejsy SPI,
jeden 8-kanałowy 10-bitowy przetwornik AC,
do 47 linii I/O kompatybilnych z logiką 3,3 V oraz 5 V,
możliwość programowania w systemie (IAP) poprzez interfejs RS232,
wbudowany kontroler przerwań, sprzętowy zegar RTC, watchdog, timery o zaawansowanych możliwościach (w tym generacja PWM), system zarządzania pobieraną energią.
---

układy z tej rodziny można programować w arm-gcc... 32bity... pozwala na wykonywanie skomplikowanych obliczeń - nawet zmiennoprzecinkowych...

nieco większe wersja tego układu to kandydat na uC do sterownika frezarki w projekcie OS
"Projekt - Program sterujący ploterem/frezarką CNC"
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=973

chaos pisze:Czy robił już ktoś z Was jakieś urządzenie z wykożystaniem tych elementów?

NIE

a na którym scalakuTRINAMICa kolega próbuje coś zrobić?
to może dało by się poznać cos ciekawego