odnośnie sterownika to sekwencja sygnałów sterujących jest taka sama jak silników bldc bezszczotkowych (napędy talerza dysku , cd ,modelarstwo ) tak więc mozna poszukać w tych tematach o sterowniku
kiedyś bawiłem się takimi silnikami i do testów proponuje układ TDA 5140A nie ma on rewelacyjnych osiągów ( 0,8 A , 18 V ) , cały sterownik to kilka elementów zewnetrzych i mamy sterownik , dużo znajdziesz na stronach o modelarstwie