Po wymianie silnika powinna oś zachować się normalnie. Autotuning jest dedykowany do falowników a tu mamy serwo. Prawdopodobnie będzie potrzeba korekcji parametrów odpowiedzialnych za wzmocnienia.

Prawdopodobnie problem z sygnałami feedback na silniku. proszę o podanie na prv. typ napędów z silnikami i systemu.