To jest tylko oszukanie programu PLC ustawia pan ręcznie pozycję a potem warunki do puszczenia programu są ok i dlatego idzie panu dalej. Przyczyna jest na pewno inna że nie realizuje funkcji jak powinien. Proszę się odezwać na [email protected]

Trzeba sprawdzić pozycje wył krańcowych. Błąd 7001 jest generowany przez plc poprzez brak potwierdzenia. Dopiero jak się wyeliminuje błąd można zmieniać narzędzia z programu.