kamar pisze: ↑

09 sie 2021, 17:52

Prawda jest taka, że sewokrokowiec oprócz tej drobnej wady ma też sporo zalet

Kiedyś w tym temacie sporo przeglądałem na Aliexpress.
Nie podam Ci linku, ale jest tam kilku producentów, którzy na zamówienie zakładają enkoder o większej rozdzielczości.
To by mogło rozwiązać problem.

drzasiek90 pisze: ↑

08 sie 2021, 16:37

Jak masz 1000 impulsów na obrót wału, przełożenie silnik-śruba 1:1 i skok śruby np. 5mm to twój błąd (uchyb sterowania pozycyjnego) w przełożeniu na odległość to maksymalnie 0,005 mm.

Przy prędkości 0,1 mm/min to by było 20 kroków na minutę.
Ale to nadal tylko teoria, bo jest jeszcze histereza - napęd nie może być zbyt dokładny, bo będzie wpadał w oscylacje.
Natomiast zwykły krokowiec da się sterować analogowo.

kamar pisze: ↑

06 sie 2021, 18:20

Mikrokrok 10000

Wiesz jak działa serwo?
W skrócie i uproszczeniu wzmacnia sygnał błędu.
Jak nie ma błędu, to stoi w miejscu.
W serwokrokowcu stosuje się zwykle enkodery 1000 cpr, mówiąc inaczej tysiąc kresek na obrót. Sterując mikrokrokiem 10000 wysyłasz dziesięć impulsów zanim powstanie jakikolwiek błąd położenia.
Zasadniczo wolno tak robić, ale może za dużo oczekujesz.