robertk1 pisze:problemem jest taki ze powyzej tych prędkości silnik gubi kroki

Powyżej napisałeś "maksymalne obroty jakie udaje się uzyskać" a nie "gubi kroki".
Szanuj tych od których oczekujesz pomocy i ich czas, bo drugiego życia nie dostaną.
Bez rampy, czyli łagodnego rozpędzania i hamowania, silnik będzie gubił kroki, albo w ogóle stał i piszczał, takie są prawa fizyki.

.

Przeczytaj uważnie instrukcję obsługi.
Ten sterownik jest przekombinowany, pewnie gdzieś jest ustawione ograniczenie prędkości maksymalnej, albo coś w tym stylu.
I na przyszłość, pytaj producenta/sprzedawcę - oni wzięli twoje pieniądze, niech oni udzielają Ci pomocy.

.