quzyn pisze:jednak mi ten element pękł (dokładnie w miejscu tego zwoju). I też mam pytanie czy można ten element kupić gotowy czy to samoróbka? (chodzi mi o ten pierwszy od góry element widoczny na zdjęciu).

To jest fabryczne sprzęgło, dość powszechnie dostępne.
Problem polega na tym, że to jest zasadniczo sprzęgło do enkoderów, czyli nie zaprojektowane do przenoszenia dużych sił, dlatego się urywa.
Do silników powinno się używać sprzęgieł kłowych z wkładką z elastycznego materiału.
Można je dostać w sklepie sponsora , ale pewnie na Ebay będzie dwa razy taniej ...

.