mike991 pisze:napisalem taki program

To nie jest program, co najwyżej idea.
Poza tym to dobrze kombinujesz i maszyna może działać w taki sposób.
To czy silnik porusza suportem czy zaciska imadło nie ma znaczenia.
Oczywiście prościej i bardziej elegancko by było to imadło zaciskać pneumatycznie czy hydraulicznie.
Nie wiem iloma przekaźnikami twój program może sterować, ale powinien przynajmniej dwoma, zwykle używanymi do wrzeciona i chłodziwa.
Przekaźniki mogą sterować elektrozaworami i tak dalej ...

.