jarekk pisze:I byłbym ostrożny ze stwierdzeniem że to nie ma żadnego znaczenia - a co będzie jak układ zacznie wibrować ?

A niby jak układ ma wibrować, jak nie dostaje żadnych informacji o zmianie położenia ?
Skąd dokąd ma skakać w tą i z powrotem ?
No chyba że jest przekombinowany i sam się domyśla co będzie w przyszłości i reaguje na urojone bodźce.

.

Jest takie powiedzenie, że człowiek bez wykształcenia nie potrafi zrozumieć rzeczy skomplikowanych, a człowiek wykształcony nie potrafi zrozumieć rzeczy prostych.
I chyba w tym wątku mamy dowód na tego twierdzenia prawdziwość.

To co jest pomiędzy kreskami enkodera jest nieważne, a liczenie tego co jest poniżej dokładności pomiaru nie ma sensu najmniejszego.

Ciekawe ile sztucznych problemów autor wątku jeszcze wyduma.

.

ursus_arctos pisze:Właśnie wtedy błąd jest olbrzymi Przy trzymaniu stałej pozycji między impulsami mogą mijać nawet sekundy - nikt nie wie, co się wówczas napradę dzieje z silnikiem.

Mogą mijać nawet lata i oczywiście nikt nie wie, że silnik stoi w miejscu ...
Ja Ci chyba już kiedyś pisałem, że nadmiar wiedzy teoretycznej szkodzi.

Serwo działa porównując błąd położenia z wartością zadaną.
Jak nie ma błędu, to niech silnik sobie robi co zechce, to nie ma żadnego znaczenia.
Czy to trudno zrozumieć ?

.