Przemq20 pisze:Moim zdaniem źle skonfigurowałem osie i dlatego tak się dzieje bo silniki napewno nie gubią kroku.

Silnik gubi kroki, bo jest źle skonfigurowany.
Spróbuj to zrozumieć, bo inaczej wiele nie zdziałasz.

Masz albo za wysokie prędkości, albo za wysokie przyśpieszenia.
Prawidłowe wartości zależą od konstrukcji twojej maszyny i nikt Ci ich nie poda.

.

Masz ewidentnie problem z maszyną, która gubi kroki.

.