Trzeba zacząć od końca.
Silnik nie rozkręci się powyżej pewnej wartości, bo mu prawa fizyki zabraniają.
Trzeba tez zadać sobie pytanie o sens dzielenia kroku przez 128.

Ja u siebie mam ustawione pół kroku i maksymalnie osiągam 8 kHz impulsów STEP.
To daje 1200 obr/min.
Więcej silnik nie da rady.
A komputer mam trochę lepszy, bo jitter gdzieś połowę tego co u Ciebie.
Dzięki niskiej częstotliwości nie muszę ustawiać szerokości impulsu na 2 µs i martwić się o jakość kabla.

Musisz poeksperymentować ze swoim sprzętem i swoją konfiguracją, ale zacznij od pełnego kroku i czasów o rząd wielkości dłuższych.

.