Jak się wgra FluidNC, to można do jednej osi przypisać dwa silniki z niezależnymi sterownikami i niezależnym bazowaniem.
(Tego niezależnego bazowania jeszcze nie próbowałem, ale z dokumentacji tak wynika).
Tyle że DLC32 do takiej zabawy nie bardzo się nadaje, bo ma tylko trzy osie.
Lepiej użyć TinyBee, który kosztuje podobne pieniądze, i co dopiero co opisywałem sterownik-piecioosiowki-za-80-pln-t122575.html
Tam co prawda nie ma nic o podwójnym napędzie jednej osi, ale jest sporo innych informacji.
Na TinyBee robiłem sterowanie do plotera termicznego do sturoduru, gdzie miałem dwie konfiguracje - pięć osi niezależnych albo dwie osie po dwa silniki i piąty do osi obrotowej. Działało to bez zarzutu, ale tamta maszyna nigdy nie dorobiła się krańcówek bazujących, więc bazowania nie testowałem.