relaxxis pisze: ↑

25 sie 2023, 19:36

okazało się, że Y ma odwrotny kierunek i inne problemy ...

Jeżeli wymieniony sterownik ma zanegowany sygnał DIR, to trzeba było zanegować pin w programie, albo zamienić kabelki od silnika.
Tak czy inaczej, coś trzeba było zmienić.
Natomiast "inne problemy" sam sobie stworzyłeś dłubiąc w ustawieniach po omacku.
Jeśli chodzi o "Zamykam temat", to założyłeś wątek na publicznym forum, więc przed jego zamknięciem wypadało by sprawę wyjaśnić, choćby na wypadek gdyby ktoś podobny problem napotkał u siebie...
EOT.

relaxxis pisze: ↑

25 sie 2023, 17:47

zamiana A+ z A- to nie jest rozwiązanie, wszystko powinno działać identycznie jak przed wymianą. itp .

Ty się w ogóle zastanawiasz nad tym co piszesz?
Chcesz niczego nie zmieniać i żeby zaczęło jeździć w drugą stronę?
Jeśli nie potrafisz tego zrozumieć, to po prostu mi uwierz, że tak się nie da.