Jest to wyjątkowo proste, tylko dużo pisania...
Możesz mieć:
1. Jedno koło nieruchome względem wału
2. Jedno koło ruchome względem wału
3. Zestaw dwóch kół nieruchomych względem siebie, ale ruchomych względem wału.
Punkt 1 to sytuacja gdy moment obrotowy musi być przeniesiony z wału na koło albo odwrotnie, punkt drugi kiedy trzeba odwrócić kierunek obrotu, punkt trzeci kiedy dwa koła dają zbyt małe przełożenie i trzeba użyć dwóch zestawów "jeden za drugim".
A ten cudak przy śrubie pociągowej to sprzęgło.
Pooglądaj posiadane koła, popatrz na schematy, powinieneś załapać...
