Nie jest.
G61 będzie powodowało szarpanie, bo napęd musi się całkiem zatrzymać zanim znowu ruszy.
Dużo lepszym rozwiązaniem jest np. G64P0.01, albo z inną dość małą wartością.
No chyba że naprawdę musisz mieć idealnie ostre naroża, ale zwykle i tak nie będą z innych powodów.
Pokombinuj.
Natomiast jest jeszcze coś, o czym powinieneś wiedzieć.
Otóż wszelkie serwa, także serwokrokowce, mają własną rampę, co przy niewłaściwych ustawieniach przyspieszenia może dać dość paskudne efekty.
Po prostu Linuxcnc pracuje w otwartej pętli, a serwo w zamkniętej. Skutek jest taki, że program może wysłać pakiet impulsów STEP i myśleć że ruch został wykonany, kiedy w rzeczywistości napęd dopiero hamuje i ma jeszcze jakiś dystans do pokonania...
Różnica jest taka, że będziesz miał na podglądzie ostre naroża, a w rzeczywistości pościnane, czyli inaczej niż opisywanym przypadku.
