Ja Ci w machu nie pomogę, bo tego programu nie znam.
Natomiast zarówno zbyt stroma rampa, jak i zbyt duża prędkość maksymalna, są przyczynami gubienia kroków.
Zmniejsz jedno i drugie O POŁOWĘ, na wszystkich osiach.
Jeśli pomoże, to wtedy poszukasz właściwych ustawień.