adam Fx pisze: ↑29 gru 2019, 15:38
najpierw trzeba instalować Xubuntu 18.04 ?
Zasadniczo tak, z tym że są trzy wersje 18.04, bo to jest LTS czyli system o pięcioletnim okresie wsparcia, więc co jakiś czas jest wydawana zaktualizowana wersja.
18.04, ten z wiosny 2018 jest na kernelu 4.15, czyli bardzo blisko 4.14, 18.04.3 jest już na kernelu 5.0, także wiele innych pakietów jest w najnowszych wersjach. Nie wiem czy jeśli chodzi o Linuxcnc robi to jakąś różnicę, ale warto mieć tego świadomość.
Tak na szybko możesz zainstalować 18.04 a potem pakiety ze strony
https://github.com/andypugh/RTAI/releases. Trzeba znaleźć na stronie słowo Assets i w nie kliknąć, to się odsłoni lista plików do pobrania. W opisie jest literówka - w nazwie jednego z plików jest 131 zamiast 132.
Kernel jest 4.14.132-rtai, a więc prawie najnowszy RTAI, linuxcnc w wersji 2.8.
Żeby zainstalować kernel 4.14.148 i linuxcnc 2.9 trzeba już kompilować ze źródeł. Niedługo napiszę jak to zrobić, ale dzisiaj mam kompletnego lenia, a to sporo pisaniny.
Co do tego gotowego kernela, to nie jest zwykły rtai, ale kombinowany przez jakichś magików, którzy wyłączyli absolutnie wszystko co psuje jitter. Korzyść jest taka, że jak utrafisz z konkretnym sprzętem, to Ci latency-test pokaże coś w okolicach dwóch tysięcy, natomiast jeśli nie utrafisz, to na przykład nie będziesz miał drajwerów do grafiki albo innego sprzętu. Ja ten 4.14.148-rtai właśnie dlatego kompilowałem, żeby mieć obsługę grafiki na Intel D525MW. Jitter się popsuł, ale i tak jest w okolicach pięciu tysięcy, czyli jak na tą płytę rewelacyjnie.
I jeszcze jedno - ponieważ kernel który dostajesz z 18.04 jest w nowszej wersji niż ten który dodajesz, to będzie on zawsze na pierwszej pozycji w menu GRUB-a i zawsze trzeba wejść w menu "Opcje zaawansowane ..." i stamtąd wybrać ten rtai.
Żeby się z menu GRUB-a pozbyć jakiegoś kernela, należy go usunąć (lepiej go najpierw gdzieś zbakupować) z folderu /boot i zrobić update-grub. Odradzam usuwanie pakietu kernela przez synaptic albo apt, bo z uwagi na zależności albo wywalisz pół systemu, albo go zupgradujesz do nowszej wersji ..