Witam

Najprawdopodobniej jest kontrola działania hamulca osi Z.
I wyszło że hamulec nie działa.
Jak wyłączysz maszynę to oś Z spadnie i może coś uszkodzić, póki maszyna pracuje trzyma ją w górze Sinumerik.

Trzeba sprawdzić czy po wyłączeniu maszyny zadziała na tej osi hamulec, tylko najlepiej ją podeprzeć lub jakoś inaczej zabezpieczyć.

Sprawdź przekaźniki załączające zasilanie na hamulec, kable i dociśnięcie samego hamulca na silniku.

Pozdrawiam