Dzięki. Czytam, że to nie taka prosta sprawa. Zwłaszcza w wersji 2.7 gdzie jest problem z zabiegiem parowania osi. Wersja ta w ogóle nie obsługuje opcji tandem joint w stepconf. Wątek który znalazłem: https://forum.linuxcnc.org/39-pncconf/3 ... 6?start=40 obrazuje ile rzeczy może pójść nie tak. Zapowiada się długa walka.

Cześć,

Czy znacie może sposób na sparowanie osi pod Linuxem? W machu jest od tego gotowa opcja osie podrzędne, która załatwia sprawę podpięcia się jednej osi pod drugą. W moim przypadku oś A ma stać się kopią osi Y tak aby po dwóch stronach bramy mieć po jednym silniku.
Inny temat to bazowanie. Gdy przekosi się brama, to bazując muszę osobno bazować lewą oś Y oraz prawą oś Y. Krańcówka w szeregu nie rozwiąże sprawy bo bazowanie zakończy się na osi która pierwsza dojedzie do home i nie poczeka na tą przekoszoną stronę.
Jest na to przewidziany jakiś gotowy sposób jak w Machu czy trzeba to jakoś obchodzić?
Z góry serdeczne dzięki za wszelkie sugestie.