To może coś pomieszałem, pisałem z pamięci. Jak wrócę na weekend to sprawdzę dokładnie jak mam ustawione parametry. Na pewno działa poprawnie, a jak jest to dam znać.

Czas kroku 10000
odstęp kroku 10000
Direction hold 100000
Direction setup 100000

Wszystko w ns.

Linuxcnc

W ostatni weekend udało mi się skończyć podstawową część mechaniczną maszyny i sterowanie.
Uruchomiłem sterowniki w mój układ zasilania. Maszyna pracowała przez ten weekend ok 14 godzin i jestem zadowolony jej działania. Sterowniki działają dobrze tylko jak u kolegów słychać piszczenie. Piszczenie jest zależne od ustawienia silnika.
Ja mam obecnie ustawione na 1/16 i silniki są cicho w ok 1/3 ustawień stojana. To zależy od ograniczania prądu przez. Jeżeli silnik stanie na mikrokroku to piszczy, a jak na pełnym (zasilania pełnym prądem) to jest cisza.

Ale to nie problem, bo jak się złączy wrzeciono szczotkowe to i tak nic nie słychać - praca bez ochronników słuchu zabroniona:)

tuxcnc pisze:Postresuj scalaka, jak się spali to będzie znaczyło, że nie tędy droga.

Kończę lutować płytki i pod koniec przyszłego tygodnia postaram się przetestować cały sterownik. Mam ogromną nadzieję, że w końcu będzie wszystko pracowało jak należy.
Ogólnie to jak ktoś chce zaczynać robić sterownik na TB6560 od podstaw (własne płytki zasilanie) to odradzam.
Jak zadziała od razu i będzie pracował stabilnie to super, ale jak zacznie się coś palić to naprawdę koszty rosną. Ale głupio przerwać jak już się ma sporo części do niego.
Wczoraj podliczyłem koszty, które wsadziłem w ten sterownik i nie mogłem uwierzyć własnym oczom Dołożyłbym 50zł i miałbym 3 sterowniki M545/M543, bez nerwów, kombinacji i masy straconego czasu.

tuxcnc pisze:Jeżeli układ działa poprawnie, to co można powiedzieć ?

Czy według was to rozwiązanie sprawdzi się na dłuższą metę?
Czy czas pomiędzy wyłączeniem zasilania mocy i logiki (ok 3 sek.) będzie wystarczający w praktyce?
Zawsze można coś jeszcze udoskonalić.

tuxcnc pisze:Postresuj TB6560 jakąś przypadkową kombinacją sygnałów wejściowych i zobaczymy czy dym nie pójdzie pomimo cudownego zasilacza.

Ten zasilacz ma uchronić TB6560 przed niepoprawnym włączaniem, wyłączeniem i zaniku zasilania.
A to czy spali się w momencie przypadkowej kombinacji RESET, ENABLE, CLK, TQ1, TQ2, M1, M2 to inna sprawa. Zasilacz nie ma nic do tego.

Jak wiadomo układy TB6560AHQ wymagają odpowiedniego włączania i wyłączania zasilania. Może się dubluje z innymi wątkami na forum, ale narysowałem schemat połączony z kilku innych.
Główne założenia:
1. Poprawna kolejność włączania zasilania.
2. Poprawna kolejność wyłączania zasilania.
3. Punkt 2 musi być spełniony w przypadku zaniku zasilania sieciowego.

Schemat:

Sorry za taki schemat, ale był rysowany wolnymi chwilami w pracy, a tam mam tylko Autocad'a.

Układ złożyłem i uruchomiłem. Działa następująco:
Włączenie zasilania sieciowego -> zasilana logika -> po 6 sekundach układ NE555 załącza przekaźnik, który zasila układy mocy -> normalna praca -> odcinamy napięcie zasilania -> 3 kondensatory 4700uF rozładowują się -> gdy napięcie na nich spada do 13V tranzystor T3 zostaje zapchany i odcina masę od cewki przekaźnika -> układy mocy nie są zasilane -> napięcie spada wolniej i powyżej +5V utrzymuję się przez 3-4 sek.

Obciążeniem układu w testach był nieistotny układzik, który pobierał 20mA prądu.
A z moich pomiarów wynika, że jeden układ TB6560 z płytką pobiera 3,3mA, więc sterowniki na 3 osie ok 10mA + 10mA dodałem zapasu do testów. Wiadomo im mniejszy prąd pobiera układ tym dłużej jest zasilany z kondensatorów.

Teraz proszę o wasze opinie i sugestie.

A co sądzicie o wspólnym radiatorze? Montować układy bezpośrednio, czy przez podkładki izolacyjne? Ktoś wie jak to jest w chińczykach?

Trochę namieszałem.
Kolega piotr_olbrysz pisał o bezpieczniku między transformatorem, diodami transil i się jak najbardziej zgadzam, dam tam 6,3A. To aby chronić trafo w przypadku kiedy diody transil ulegną przepaleniu i zrobią zwarcie.

A ja pisałem o bezpieczniku bezpośrednio przed układem Tb6560.

piotr_olbrysz pisze:podejrzewam że 1.5KE jeszcze się nie zagotują 750mW ( wytrzymują w optymalnych warunkach do 5W). Ale jak napięcie wejściowe 230V podskoczy trochę w granicach normy to nie wiem czy wytrzymają

Tak to 1.5KE, dwie 15V szeregowo więc w sumie max. moc która może się na nich odłożyć to 10W.
Napięcie już bardziej nie powinno podskoczyć, bo posypią się pisma do zakładu elektrycznego.
W tej chwili w domu mam 249V więc nie daleko do granicy, którą przewiduje norma.
Ale bezpiecznik warto dać.

ursus_arctos pisze:Przy projektowaniu swojego drivera przeczytałem ten akapit z datasheetu i z miejsca odrzuciłem ten scalak na rzecz A3977

Może i dobra decyzja. Mnie odstraszyło SMD, bo wcześniej nie robiłem płytek pod takie układy.

EDIT:

Zastanawiam się jeszcze nad umieszczaniem bezpiecznika na zasilaniu mocy.
Z moich obserwacji mogę stwierdzić, że za każdym razem, gdy bezpiecznik 2,5A ulegnie spaleniu układ TA6560 nadaje się do kosza. Zawsze zasilałem układ przez bezpiecznik i nic to nie dało. Podczas uszkodzenie układu TB6560 powstaje zwarcie i dopiero to zwarcie przepala bezpiecznik. Poprostu bezpiecznik topikowy jest zbyt wolny, by skutecznie zabezpieczyć ten układ.