Witajcie. Elektronik potrzebuje rady mądrzejszego Elektronika. :-) A więc posiadam silnik krokowy o napięciu 2,9V i 1.7A. Próbuje zrobić do niego tylko samą końcówkę mocy gdyż samo sterowanie (unipolarne) i regulację prądu (PWM) mam na dwóch mikrokontrolerach Attiny2313, ale one sprawują się świetni...