Zrobić to nie jest trudno ale trzeba mieć czas. Jak go masz i trochę zdolności manualno-elektronicznych to dasz radę zrobić sam.
Generalnie potrzebujesz silnik krokowy, sterownik silnika, generator impulsów i dżoja.
Dałbym joystick analogowy i dodatkowy potencjometr. Dżojem mógłbyś zmieniać prędkość (przyspieszanie i zwalnianie) a potencjometrem możesz ustawić prędkość maks. tak aby dżojem wychylonym na maksa jechać z prędkością zadaną tym potencjometrem.
Kierunek obrotów silnika możesz zrobić odrębnym przełącznikiem albo łyknąć z samego dżoja.
Jak to zrobić to zależy od konkretnego joysticka ale z każdego da się to wyciągnąć.
Generator impulsów można kupić jakiś gotowy albo jakiś kit do złożenia albo zrobić samemu ale nie wiem czy dasz radę. Jak chcesz sam to możesz poszukać w około tematu timera 555. Chyba najprostszy generator. Sterownik silnika też możesz kupić gotowy albo złożyć sam.
Wszystko zależy od potrzeb i chęci.
Na jednym joystick-u można zrobić dwie osie.
Koszt całości raczej niewielki i dominuje w nim cena silnika i sterownika.