Witaj

Do interpolacji kołowej dokładasz współrzędną Z czyli co pół okręgu Z-0.5. Co ciekawe zauważyłem że Mach którego używam interpoluje w dwóch wymiarach tylko obniżając ścieżkę w trakcie jazdy to tak odnośnie dobierania promienia interpolacji. Poniżej kawałek kodu dla przypadku jaki podałeś ścieżka bez korekcji narzędzia czyli tylko pod frez 10.

G01 X5 Y0 Z0
G02 X-5 Y0 Z-0.5 R5
G02 X5 Y0 Z-1 R5
G02 X-5 Y0 Z-1.5 R5
G02 X5 Y0 Z-2 R5
itd.

Pozdrawiam
FDSA