"Analizując" zdjęcie tego sterownika, wychodzi na to, że rezystory są na zasilaniu, więc będzie to wspólna linia, a sygnały podam na GND przez rezystory zewnętrzne 2kΩ, czyli jak na rysunku M542 V2.0
Przy zasileniu "logiki" sterownika z 5V, rezystory będą zbędne
