Na kółku ręcznym są dwa przyciski zezwolenia , które trzeba wcisnąć i trzymać aby móc przy otwartych drzwiach przemieszczać osiami (symbole blokady osi znikną). Dwukrotne wciśnięcie "dolarka" zwalnia narzędzie a jedno wciśnięcie zaciąga.Z tego co pamiętam to maszyny mają zapisane punkty do wymiany narzędzi ręcznie i dlatego najpierw powinna podjechać w odpowiednie miejsce i poprosi o wymianę narzędzia, i wtedy można puścić przyciski zezwolenia ponieważ do takiej wymiany potrzebujesz obu rąk, jedną trzymasz narzędzie a drugą musisz dusić "dolarka".