Zeby nie uwalic LM293 zbyt wysokim napieciem na wyjsciu na wszelki wypadek zamienie go na LM258 i dam na wyjsciu jakis NPN.

Kolega ottop rzucil nieco wyzej ciekawy scalaczek ktory podsunal mi pewien pomysl na prostego czoperka. Do tego L6506 brakuje tylko dwoch mostkow-wzmacniaczy.
Mozna by do tego celu wykorzystac gotowy scalak wzmacniacz audio-stereo. Jeden scalak pracowalby jako full mostek dla jednej cewki silnika.

Probowalem z TDA2009 (tani i troche ich mam) - mial pracowac jako podwojny komparator z "mocnym" wyjsciem (ma na zewnatrz wyprowadzone wejscie odwracalne i nieodwracalne).
Proby niestety nie powiodly sie - ma jakies problemy przy pracy jako "komparator". Chyba "nie lubi" sygnalow stalopradowych.

slawek

Dzisiaj rano na szybko przerobilem czopera na "obsluge" napiecia 40V dla silnikow. Mam tylko pytanko - czy LM293 mając otwarty dren może na nim mieć napięcie +48V przy VCC=10V? Ze schematu wewnetrznego z PDF-a wynika ze do wyjscia nie ma nic podpietego (chodzi mi o diody zabezpieczajace miedzy VCC a GND) - tylko "czysty" OC.



slawek

Chyba juz wiem jak to leci. Przyklad:
Mam uzwojenie 1A, zakladam ze juz jestem w stanie czoperowania. Czoper wylacza przy 1,1A a zalacza przy 0,9A.

1. Podlaczam 10V. Prad narasta wykladniczo od 0,9A do 1,1A w czasie (np) 1ms. Przy 1,1A czopper wylacza i prad opada wykladniczo od 1,1A do 0,9A w czasie (np) 1ms.

2. Podlaczam 20V. Prad narasta wykladniczo od 0,9A do 1,1A w czasie (np) 2ms. Przy 1,1A czoper wylacza i prad opada wykladniczo od 1,1A do 0,9A w czasie (np) 1ms.

Tak wiec sredni prad uzwojenia jest rowny znamionowemu - 1A. Moc przekazana do silnika jest zawsze taka sama - wraz ze wzrostem napiecia maleje czas zalaczenia klucza. Aby te moc znalezc nalezy zcalkowac przebieg pradu i napiecia w czasie zalaczenia klucza (pole powierzchni wykresu U/I). Na dobra sprawe mozna zalozyc liniowe zmiany pradu i obliczyc pola powierzchni trojkatow. Za kazdym razem powinny byc jednakowe. Tak wiec moc pobierana tez powinna byc identyczna.

Upraszczajac - sredni prad w stanie zalaczenia mozna przyjac staly (1A) dla kazdej wartosci napiecia (ktora tez bedzie stala), zmieniac zas czas zalaczenia klucza (w zaleznosci od napiecia). Z tego wyjdzie ilosc pobranego z kondensatorow ladunku a wiec spadek napiecia na nich. Znajac RL cewki mozna by nawet wszystko wyliczyc.

No to przerabiam ukladzik. Zakladam:
- mam silniki 7,4V/1A, to daje 7,4W na uzwojenie
- 2 uzwojenia * 3 silniki daje 44,4W
- zakladam 70% wykorzystania mocy trafa - moc trafa 63,4VA
- zakladam napiecie zasilania uzwojen 40VDC (bo mam sporo 4700u/50V)
- napiecie trafa powinno byc 40/sqrt(2)=28VAC
- daje 6 szt 4700u/50V. Przy pradzie 6A spadek napiecia wyniesie 1,9V
- w mostku daje mocne Shottky - przy takiej pojemnosci filtrujacej diody te beda pracowac niemal impulsowo (szczegolnie na biegu jalowym)
- kazdego mosa bede sterowac z 2 tranzystorow bipolarnych
- napiecie dla gornych mosow zrobie na mc34063

no i zobaczymy co wyjdzie. CNC prawie gotowa wiec powinienem zgrac to razem w czasie.

slawek

Podajac stale napiecie na cewke silnika, prad bedzie narastal wykladniczo. Im wieksze napiecie, tym szybciej prad bedzie narastal. Jak narosnie do pradu znamionowego silnika, zaczyna sie czoperowanie wokol pradu znamionowego. Podobnie jak w zasilaczu impulsowym, sredni prad w stanie czoperowania bedzie rowny znamionowemu pradowi silnika. Dlatego sadzilem ze niezaleznie od przylozonego napiecia, cewka silnika zawsze wezmie (w moim przypadku) 1A, a jedynie szybkosc narastania tego pradu bedzie sie zmienial wraz z napieciem. Przy kluczu wylaczonym szybkosc opadania powinna byc stala.

No chyba ze trzeba to rozpatrywac na podstawie przekazanego w czasie ladunku.

Zrobie ukladzik, wrzuce na oscyloskop i dokladnie zobacze jak to z ta moca wyjdzie.

slawek

W takim razie jakiej mocy powinno byc trafo? mam silniki 7,4V/1A co daje 7,4W*2 (uzwojenia) okolo 15W na jeden silnik, x3 silniki, to 45W. Jesli chce miec powiedzmy 30VDC na elektrolitach, to trafo musi miec o sqrt(2) mniejsze napiecie czyli 21V. Wychodzi trafo 21V/45VA czyli dajace prad 2,14A. Oczywiscie elektrolity odpowiednio duze, aby spadek napiecia byl na nich niewielki. No i w mostku jakies mocne szybkie Shottky bo diody beda pracowac praktycznie impulsowo. Czy dobrze rozumuje?

1. mam już kupione trafa na 14VAC
2. 70V LM324(258) nie wytrzyma - musialbym do kazdego mosfeta dodawac parke tranzystorow. silniki mam 7,4V/1A - zobacze jak beda chodzic. w razie czego przerobie czoperki - dodam do kazdego mosa parke tranzystorow i wtedy zwieksze napiecie.
3. przy 70V, 3 silnikach po 1A na kazde z 2 uzwojen wychodzi: 70*3*1*2 = 420W!

slawek

1. przerobilem uklad choppera i dorobilem zasilacz - chopperowane dolne mosy, mocne sterowanie brakem z opampa, histereza kontroli pradu - uklad chopperuje nie na stalej czasowej, ale na niewielkim skoku pradu
2. uklad bedzie sterowany ze zlacza LPT poprzez AT89S52
3. na osiach XYZ frezarki beda po 2 mikroprzelaczniki zabezpieczajace przed wyjechaniem poza dozwolony obszar. Styki normalnie zwarte - jak sie cos urwie albo nie bedzie kontaktowac, to silnik stanie

tutaj jest chopper - troche go opisalem zeby bylo wiadomo jak to ma niby dzialac


tutaj jest zasilacz:


mam 3 silniki po 2 uzwojenia o pradzie 1A, musze wiec miec 6A na same silniki
kupilem 2 trafa 50VA/14V. na jednym dowinalem 50 zwojow zeby miec 7VAC dla +5VDC do elektroniki

zasilacz zrobilem na pajeczynie - jest OK, choppera jeszcze nie robilem

slawek

1. mostek mosfetow zasilany jest napieciem +20VDC zas wzmacniacze operacyjne (LM324) napieciem +28VDC. Dzieki temu mam na gornych mosfetach 8V napiecia Ugs - wiecej niz wymagane 5V dla jego zalaczenia. Aby nie przekroczyc Ugs wiekszego niz 20V gorne mosfety maja zenerki, dolne dzielnik rezystorowy.

2. zastosowalem LM324 a nie LM339, bo LM324 ma wyjscie przeciwsobne, tak wiec bramki sa sterowane w "obie strony" wyjsciem wzmacniacza, a nie tylko w jedna (jak dla LM339 gdzie do plusa bylby rezystor podciagajacy.

3. jesli chodzi o wydajnosc pradowa sterowania bramek, to byc moze dolaze jeszcze pare tranzystorow dla "mocnego" sterowania bramek. Dodatkowo zastosowanie rezystorow na wyjsciu tranzystorow pozwoliloby dobrac czasy zalaczen/wylaczen mosfetow

Wszystko wyjdzie w "praniu". Mam juz kilka pomyslow uproszczenia i ulepszenia ukladu. Jak zrobie prototyp to rzuce info.

pozdrawiam,
slawek

Koncze moja CNC i powoli robie do niej elektronike. Aby elektronika byla mala i nie grzala sie (jak te na L297) zaprojektowalem choppera na power mosach. Zeby bylo taniej to sa to 4szt. N-mosow (BUZ11/71 itp). Tu jest schemat "pogladowy" - ten uklad dopiero bede robil i testowal. No i co najwazniejsze mozna z niego sterowac "silnopradowe" krokowce.