1. mostek mosfetow zasilany jest napieciem +20VDC zas wzmacniacze operacyjne (LM324) napieciem +28VDC. Dzieki temu mam na gornych mosfetach 8V napiecia Ugs - wiecej niz wymagane 5V dla jego zalaczenia. Aby nie przekroczyc Ugs wiekszego niz 20V gorne mosfety maja zenerki, dolne dzielnik rezystorowy.
2. zastosowalem LM324 a nie LM339, bo LM324 ma wyjscie przeciwsobne, tak wiec bramki sa sterowane w "obie strony" wyjsciem wzmacniacza, a nie tylko w jedna (jak dla LM339 gdzie do plusa bylby rezystor podciagajacy.
3. jesli chodzi o wydajnosc pradowa sterowania bramek, to byc moze dolaze jeszcze pare tranzystorow dla "mocnego" sterowania bramek. Dodatkowo zastosowanie rezystorow na wyjsciu tranzystorow pozwoliloby dobrac czasy zalaczen/wylaczen mosfetow
Wszystko wyjdzie w "praniu". Mam juz kilka pomyslow uproszczenia i ulepszenia ukladu. Jak zrobie prototyp to rzuce info.
pozdrawiam,
slawek
Chopper potrzbuje schemat
-
markcomp77
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 3962
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
czekamy na udane "pranie"korinsj pisze:Wszystko wyjdzie w "praniu". Mam juz kilka pomyslow uproszczenia i ulepszenia ukladu. Jak zrobie prototyp to rzuce info.
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
PKoz
- Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
- Posty w temacie: 2
- Posty: 8
- Rejestracja: 13 sty 2005, 14:18
- Lokalizacja: Lublin
To ja dorzuce kilka uwag:
1. Zarówno "górne" (od strony zasilania) jak i "dolne" MOSFET'y są chopper'owane. Moim zdaniem lepszym rozwiązaniem byłoby chopper'owanie tylko "dolnych" (bo tam częstoliwość przełączania jest duża i niezależna od obrotów ok. 20kHz), a przełączanie "górnych" (tam częsttliwość znacznie mniejsza i zależna od obrotów).
2. W "dolnych" dałbym też zenerkę, co powinno spowodować szybsze przeładowanie pojemności bramki.
3. LM324 to dobry wybór, bo jego wyjście można nieźle obciążyć, oraz dlatego, że pracuje poprawnie od 0V na wejściu
A tak ogólnie to zapowiada się bardzo ciekawie, życzę szybkich sukcesów.
I jeszcze pytanko: z czego będzie to sterowane - LPT czy co innego (np. mikrokontroler)?
BTW: kiedyś znalazłem układ na L297 i MOSFET'ach do 10A - może ktoś go ma, bo mi gdzieś zginął.
1. Zarówno "górne" (od strony zasilania) jak i "dolne" MOSFET'y są chopper'owane. Moim zdaniem lepszym rozwiązaniem byłoby chopper'owanie tylko "dolnych" (bo tam częstoliwość przełączania jest duża i niezależna od obrotów ok. 20kHz), a przełączanie "górnych" (tam częsttliwość znacznie mniejsza i zależna od obrotów).
2. W "dolnych" dałbym też zenerkę, co powinno spowodować szybsze przeładowanie pojemności bramki.
3. LM324 to dobry wybór, bo jego wyjście można nieźle obciążyć, oraz dlatego, że pracuje poprawnie od 0V na wejściu
A tak ogólnie to zapowiada się bardzo ciekawie, życzę szybkich sukcesów.
I jeszcze pytanko: z czego będzie to sterowane - LPT czy co innego (np. mikrokontroler)?
BTW: kiedyś znalazłem układ na L297 i MOSFET'ach do 10A - może ktoś go ma, bo mi gdzieś zginął.
-
korinsj
- Znawca tematu (min. 80)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 80
- Rejestracja: 08 wrz 2004, 18:20
- Lokalizacja: Miłoszyce
- Kontakt:
1. przerobilem uklad choppera i dorobilem zasilacz - chopperowane dolne mosy, mocne sterowanie brakem z opampa, histereza kontroli pradu - uklad chopperuje nie na stalej czasowej, ale na niewielkim skoku pradu
2. uklad bedzie sterowany ze zlacza LPT poprzez AT89S52
3. na osiach XYZ frezarki beda po 2 mikroprzelaczniki zabezpieczajace przed wyjechaniem poza dozwolony obszar. Styki normalnie zwarte - jak sie cos urwie albo nie bedzie kontaktowac, to silnik stanie
tutaj jest chopper - troche go opisalem zeby bylo wiadomo jak to ma niby dzialac
tutaj jest zasilacz:
mam 3 silniki po 2 uzwojenia o pradzie 1A, musze wiec miec 6A na same silniki
kupilem 2 trafa 50VA/14V. na jednym dowinalem 50 zwojow zeby miec 7VAC dla +5VDC do elektroniki
zasilacz zrobilem na pajeczynie - jest OK, choppera jeszcze nie robilem
slawek
2. uklad bedzie sterowany ze zlacza LPT poprzez AT89S52
3. na osiach XYZ frezarki beda po 2 mikroprzelaczniki zabezpieczajace przed wyjechaniem poza dozwolony obszar. Styki normalnie zwarte - jak sie cos urwie albo nie bedzie kontaktowac, to silnik stanie
tutaj jest chopper - troche go opisalem zeby bylo wiadomo jak to ma niby dzialac
tutaj jest zasilacz:
mam 3 silniki po 2 uzwojenia o pradzie 1A, musze wiec miec 6A na same silniki
kupilem 2 trafa 50VA/14V. na jednym dowinalem 50 zwojow zeby miec 7VAC dla +5VDC do elektroniki
zasilacz zrobilem na pajeczynie - jest OK, choppera jeszcze nie robilem
slawek
-
markcomp77
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 3962
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
mała uwaga jak robimy czopera to ustawiamy napięcie ile się da 
np. 25x tyle ile jest na silniku...
a u kloegi widze jedynie 20v
... jak szaleć to szaleć - daj z 70v 
daj tyle ile mogą tranzystory...
np. 25x tyle ile jest na silniku...
a u kloegi widze jedynie 20v
... jak szaleć to szaleć - daj z 70v daj tyle ile mogą tranzystory...
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
korinsj
- Znawca tematu (min. 80)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 80
- Rejestracja: 08 wrz 2004, 18:20
- Lokalizacja: Miłoszyce
- Kontakt:
1. mam już kupione trafa na 14VAC
2. 70V LM324(258) nie wytrzyma - musialbym do kazdego mosfeta dodawac parke tranzystorow. silniki mam 7,4V/1A - zobacze jak beda chodzic. w razie czego przerobie czoperki - dodam do kazdego mosa parke tranzystorow i wtedy zwieksze napiecie.
3. przy 70V, 3 silnikach po 1A na kazde z 2 uzwojen wychodzi: 70*3*1*2 = 420W!
slawek
2. 70V LM324(258) nie wytrzyma - musialbym do kazdego mosfeta dodawac parke tranzystorow. silniki mam 7,4V/1A - zobacze jak beda chodzic. w razie czego przerobie czoperki - dodam do kazdego mosa parke tranzystorow i wtedy zwieksze napiecie.
3. przy 70V, 3 silnikach po 1A na kazde z 2 uzwojen wychodzi: 70*3*1*2 = 420W!
slawek
-
markcomp77
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 3962
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
ten temat był poruszanykorinsj pisze:przy 70V, 3 silnikach po 1A na kazde z 2 uzwojen wychodzi: 70*3*1*2 = 420W!
zasada zachowania energii.... poza stratami przy wyższym napięciu zasilania, moc wydzielana w silniku jest podobna... bo dany silnik jest odbiornikiem mniej więcej stałem mocywyższe napięcie zasilania silnika - wpływać jedynie ma na przyśpieszenie procesu przekazywania energii do silnika... dodatkowe straty jakie powstają są znaczące - ale nie aż TAK... silnik się grzeje - ale nie świeci
(to samo z tranzystorami)układ czopera z powodzeniem można (i należy
) porównywać do impulsowej przetwornicy napięcia.. jej efektywność przetwarzania jest wysoka (zależy od jakości(szybkości) kluczy...)znam ludzi którzy idąc tą drogą uzbroili swoje maszyny w 600W trafa - i działa im to poprawnie... jednak przy trafie 160W też by działało
w układzie ważny jest kondensator zasilacza - jest rezerwuarem energii (coś jak akumulator w samochodzie)... powinien mieć wystarczająco dużą pojemność (10..20.. 30 faradów)
[ Dodano: 2005-06-25, 12:27 ]
nie widzę innego powodu robienia czopera na piechotę (dyskretnie) jak możliwość zastosowania wysokiego (lub bardzo wysokiego) napięcia zasilania silnika!
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
korinsj
- Znawca tematu (min. 80)
- Posty w temacie: 9
- Posty: 80
- Rejestracja: 08 wrz 2004, 18:20
- Lokalizacja: Miłoszyce
- Kontakt:
W takim razie jakiej mocy powinno byc trafo? mam silniki 7,4V/1A co daje 7,4W*2 (uzwojenia) okolo 15W na jeden silnik, x3 silniki, to 45W. Jesli chce miec powiedzmy 30VDC na elektrolitach, to trafo musi miec o sqrt(2) mniejsze napiecie czyli 21V. Wychodzi trafo 21V/45VA czyli dajace prad 2,14A. Oczywiscie elektrolity odpowiednio duze, aby spadek napiecia byl na nich niewielki. No i w mostku jakies mocne szybkie Shottky bo diody beda pracowac praktycznie impulsowo. Czy dobrze rozumuje?
-
avatar
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 208
- Rejestracja: 23 cze 2004, 09:44
- Lokalizacja: Gdansk
tak tylko zawsze musi byc odpowiedni zapas mocy z tego co pamietam jak mnie uczyli w szkolekorinsj pisze:W takim razie jakiej mocy powinno byc trafo? mam silniki 7,4V/1A co daje 7,4W*2 (uzwojenia) okolo 15W na jeden silnik, x3 silniki, to 45W. Jesli chce miec powiedzmy 30VDC na elektrolitach, to trafo musi miec o sqrt(2) mniejsze napiecie czyli 21V. Wychodzi trafo 21V/45VA czyli dajace prad 2,14A. Oczywiscie elektrolity odpowiednio duze, aby spadek napiecia byl na nich niewielki. No i w mostku jakies mocne szybkie Shottky bo diody beda pracowac praktycznie impulsowo. Czy dobrze rozumuje?
trafo najlepiej pracuje przy 60-70% obciazeniu wiec ja bym i tak dal trafo wieksze , wlasnie poto potrzbeuje czoper aby zasilic silniki tak z 50V :> i ograniczyc prad nie ksoztem napiecia poto aby silniki pracowaly w lepszych warunkach dla siebie
mozna to okreslic baardzo lopatologicznie - prad jest leniwy i nie pojawia sie odrazu na odbiorniku tylko po pewnym czasie
a napiecie wystepuje natychmiast i najlepiej jest dla nas aby napiecie bylo maaxymalne a prad maaly zeby z silnika nie zostala grzanka "Everything should be made as simple as possible, but not one bit simpler."
Albert Einstein
Albert Einstein
